Hochperformante Humanoide Technologien (H²T)

Basispraktikum Mobile Roboter

  • Typ: Praktikum (P)
  • Zielgruppe: Bachelorstudenten der Fachrichtungen Informatik, Maschinenbau, Mechatronik und Elektrotechnik
  • Lehrstuhl: Institut für Anthropomatik und Robotik, H²T
  • Semester: SS 2020
  • Ort:

    Raum 148, Gebäude 50.20

  • Zeit: 21.04.2020
    08:30 - 11:30 wöchentlich
    50.20 Raum 148
    50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude


    28.04.2020
    08:30 - 11:30 wöchentlich
    50.20 Raum 148
    50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude

    05.05.2020
    08:30 - 11:30 wöchentlich
    50.20 Raum 148
    50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude

    12.05.2020
    08:30 - 11:30 wöchentlich
    50.20 Raum 148
    50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude

    19.05.2020
    08:30 - 11:30 wöchentlich
    50.20 Raum 148
    50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude

    26.05.2020
    08:30 - 11:30 wöchentlich
    50.20 Raum 148
    50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude

    02.06.2020
    08:30 - 11:30 wöchentlich
    50.20 Raum 148
    50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude

    09.06.2020
    08:30 - 11:30 wöchentlich
    50.20 Raum 148
    50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude

    16.06.2020
    08:30 - 11:30 wöchentlich
    50.20 Raum 148
    50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude

    23.06.2020
    08:30 - 11:30 wöchentlich
    50.20 Raum 148
    50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude

    30.06.2020
    08:30 - 11:30 wöchentlich
    50.20 Raum 148
    50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude

    07.07.2020
    08:30 - 11:30 wöchentlich
    50.20 Raum 148
    50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude

    14.07.2020
    08:30 - 11:30 wöchentlich
    50.20 Raum 148
    50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude

    21.07.2020
    08:30 - 11:30 wöchentlich
    50.20 Raum 148
    50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude


  • Beginn: 23.04.2019
  • Dozent: Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour
    Dr.-Ing. Jonas Beil
  • SWS: 4
  • ECTS: 4
  • LVNr.: 24624
  • Hinweis:

    Kontakt: mobile-robotics-practical@lists.kit.edu

Voraussetzungen

Kenntnisse in der Programmiersprache C und in der Technischen Informatik werden vorausgesetzt.

Lehrinhalt

Im Rahmen des Praktikums werden in Zweierteams ASURO-Roboter aufgebaut. Jeder Student erhält seinen eigenen Roboter und nimmt diesen unter Anleitung eigenständig in Betrieb. Mit dem Roboter wird jede Woche ein neuer Versuch durchgeführt, auf den die Studenten sich mit den zur Verfügung gestellten Unterlagen vorbereiten. Die Versuche basieren auf der Programmierung von Mikrocontrollern in C und umfassen die Ansteuerung der Sensoren und Aktoren des Roboters sowie mit Generierung von reaktiven Verhaltensmustern. Am Ende des Praktikums findet ein Abschlussrennen statt, bei dem die Roboter einen Hindernisparcours bewältigen müssen.

 

Arbeitsbelastung

120 h

Zielgruppe

Modul für Bachelor Maschinenbau, Mechatronik und Informationstechnik, Elektrotechnik und Informationstechnik

Ziel

Der/Die Studierende kann Schaltpläne lesen, selbständig komplexe Platinen bestücken, testen, Fehler in der Elektronik erkennen und beheben. Er/Sie kann eingebettete Systeme auf Basis von Mikrocontrollern in der Sprache C und unter Verwendung eines Cross-Compilers programmieren. Er/Sie kann Methoden zur Ansteuerung von Sensoren und Aktoren in der Robotik anwenden, Versuche mit Robotern durchführen und Aufgaben aus diesem Themenbereich eigenständig und im Team lösen.