Hochperformante Humanoide Technologien (H²T)

Hochperformante Humanoide Technologien (H²T)

Roboterpraktikum

  • Typ: Praktikum (P)
  • Lehrstuhl: KIT-Fakultäten - KIT-Fakultät für Informatik - Institut für Anthropomatik und Robotik - IAR Asfour
  • Semester: SS 2021
  • Zeit: 14.04.2021
    14:00 - 18:00 wöchentlich


    21.04.2021
    14:00 - 18:00 wöchentlich

    28.04.2021
    14:00 - 18:00 wöchentlich

    05.05.2021
    14:00 - 18:00 wöchentlich

    12.05.2021
    14:00 - 18:00 wöchentlich

    19.05.2021
    14:00 - 18:00 wöchentlich

    02.06.2021
    14:00 - 18:00 wöchentlich

    09.06.2021
    14:00 - 18:00 wöchentlich

    16.06.2021
    14:00 - 18:00 wöchentlich

    23.06.2021
    14:00 - 18:00 wöchentlich

    30.06.2021
    14:00 - 18:00 wöchentlich

    07.07.2021
    14:00 - 18:00 wöchentlich

    14.07.2021
    14:00 - 18:00 wöchentlich

    21.07.2021
    14:00 - 18:00 wöchentlich


  • Beginn: 14.04.2021, 14.00 Uhr
  • Dozent: Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour
  • SWS: 4
  • ECTS: 6
  • LVNr.: 24870
  • Hinweis: Online

Bewerbung: Die Bewerbung ist bis zum 4.4.2021 im ILIAS möglich.

Empfehlung: Besuch der Vorlesungen Robotik I – III,Anthropomatik: Humanoide Robotik, oder Mechano-Informatik in der Robotik.Grundlegende Kenntnisse in einer Programmiersprache (Python, C oder C++).

Kommentar: Jede Woche wird ein anderer Versuch im Team bearbeitet. Derzeit können max. 30 Praktikumsplätze pro Semester angeboten werden. Lehrinhalt Das Roboterpraktikum wird als begleitende Veranstaltung zu den Robotik Vorlesungen angeboten. In den Versuchen werden ausgewählte Themen der Robotik behandelt. Jede Woche wird ein anderer Versuch im Team bearbeitet.

Arbeitsbelastung: 180 h

Ziel: Der Teilnehmer kennt verschiedene Problemstellungen in der Robotik. Der/Die Studierende besitzt grundlegende Kenntnisse zur Lösung von unterschiedlichen Aufgabenstellungen in der Robotik. Es werden Aufgaben zu den Bereichen Inverse Kinematik, Roboterprogrammierung mit Statecharts, Greif- und Bewegungsplanung, visuelle Perzeption sowie Aufnahme und Analyse menschlicher Bewegungen behandelt.

Dabei ist der/die Studierende in der Lage die vorgegebenen Aufgabenstellungen zu verstehen, zu gliedern und im Team zu lösen.

Prüfung: Die Modulnote setzt sich zu 50 % aus der Bewertung der Projektarbeit und zu 50 % aus der mündlichen Note zusammen.