| Voraussetzungen | Besuch der Vorlesungen Robotik I – III und Mechano-Informatik in der Robotik. |
| Kommentar | Jede Woche wird ein anderer Versuch im Team bearbeitet. Derzeit können max. 30 Praktikumsplätze pro Semester angeboten werden. |
| Lehrinhalt | Der/Die Studierende kennt konkrete Lösungsansätze für verschiedene Problemstellungen in der Robotik. Dabei setzt er/sie Methoden der inversen Kinematik, der Greif- und Bewegungsplanung, und der visuellen Perzeption ein. Der/Die Studierende kann Lösungsansätze in der Programmiersprache C++ unter Zuhilfenahme geeigneter Softwareframeworks implementieren.
|
| Arbeitsbelastung | 180 h |
| Prüfung | Die Modulnote setzt sich zu 50 % aus der Bewertung der Projektarbeit und zu 50 % aus der mündlichen Note zusammen. |
Roboterpraktikum
| Typ: | Praktikum (P) | Links: | weitere Informationen |
|---|---|---|---|
| Semester: | SS 2020 | ||
| Zeit: | 22.04.2020 14:00 - 18:00 wöchentlich 29.04.2020 14:00 - 18:00 wöchentlich 06.05.2020 14:00 - 18:00 wöchentlich 13.05.2020 14:00 - 18:00 wöchentlich 20.05.2020 14:00 - 18:00 wöchentlich 27.05.2020 14:00 - 18:00 wöchentlich 03.06.2020 14:00 - 18:00 wöchentlich 10.06.2020 14:00 - 18:00 wöchentlich 17.06.2020 14:00 - 18:00 wöchentlich 24.06.2020 14:00 - 18:00 wöchentlich 01.07.2020 14:00 - 18:00 wöchentlich 08.07.2020 14:00 - 18:00 wöchentlich 15.07.2020 14:00 - 18:00 wöchentlich 22.07.2020 14:00 - 18:00 wöchentlich |
||
| Beginn: | 24.04.2019, 14.00 Uhr | ||
| Dozent: | Isabel Patzer Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour Dr.-Ing. Jonas Beil Markus Grotz |
||
| SWS: | 4 | ||
| ECTS: | 6 | ||
| LVNr.: | 24870 | ||
| Hinweis: | Kontakt: robotics-practical@lists.kit.edu |
||
