Hochperformante Humanoide Technologien (H²T)

Roboterpraktikum

  • Typ: Praktikum (P)
  • Semester: SS 2020
  • Zeit: 22.04.2020
    14:00 - 18:00 wöchentlich




    29.04.2020
    14:00 - 18:00 wöchentlich



    06.05.2020
    14:00 - 18:00 wöchentlich



    13.05.2020
    14:00 - 18:00 wöchentlich



    20.05.2020
    14:00 - 18:00 wöchentlich



    27.05.2020
    14:00 - 18:00 wöchentlich



    03.06.2020
    14:00 - 18:00 wöchentlich



    10.06.2020
    14:00 - 18:00 wöchentlich



    17.06.2020
    14:00 - 18:00 wöchentlich



    24.06.2020
    14:00 - 18:00 wöchentlich



    01.07.2020
    14:00 - 18:00 wöchentlich



    08.07.2020
    14:00 - 18:00 wöchentlich



    15.07.2020
    14:00 - 18:00 wöchentlich



    22.07.2020
    14:00 - 18:00 wöchentlich




  • Beginn: 24.04.2019, 14.00 Uhr
  • Dozent: Isabel Patzer
    Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour
    Dr.-Ing. Jonas Beil
    Markus Grotz
  • SWS: 4
  • ECTS: 6
  • LVNr.: 24870
  • Hinweis:

    Kontakt: robotics-practical@lists.kit.edu

Anmeldung Die Anmeldung ist nur über die ILIAS Plattform möglich und ist vom 30.3.2020 bis zum 10.4.2020 freigeschaltet. Von Bewerbern wünschen wir einen kurzen Text, der den bisherigen Kenntnisstand über Robotik und Programmieren (z.B.: Praktika, HIWI-Jobs, Vorlesungen) beschreibt.

Voraussetzungen Besuch der Vorlesungen Robotik I – III und Mechano-Informatik in der Robotik. Gute kentnisse in C++

Kommentar Jede Woche wird ein anderer Versuch im Team bearbeitet. Derzeit können max. 30 Praktikumsplätze pro Semester angeboten werden.

Lehrinhalt Der/Die Studierende kennt konkrete Lösungsansätze für verschiedene Problemstellungen in der Robotik. Dabei setzt er/sie Methoden der inversen Kinematik, der Greif- und Bewegungsplanung, und der visuellen Perzeption ein. Der/Die Studierende kann Lösungsansätze in der Programmiersprache C++ unter Zuhilfenahme geeigneter Softwareframeworks implementieren.

Arbeitsbelastung 180 h

Prüfung Die Modulnote setzt sich zu 50 % aus der Bewertung der Projektarbeit und zu 50 % aus der mündlichen Note zusammen.