Anforderungen und Empfehlungen:

• Sehr gute Programmierkenntnisse in mindestens einer höheren Programmiersprache werden vorausgesetzt.
• Der Besuch der Vorlesungen Robotik 1, Robotik 2, Robotik 3, sowie des Roboterpraktikums wird empfohlen.
• Projektspezifische Empfehlungen (Kenntnisse in C++, Python, ...) werden in den einzelnen Projektbeschreibungen bekannt gegeben.

Bewerbungsverfahren:

• Die Projekte für das Praktikum werden am 20. September 2021 in ILIAS bereitgestellt.
• Je nach Projekt sind Gruppen von bis zu 3 Studierenden möglich.
• Bewerbungen für die entsprechenden Projekte können bis zum 22. Oktober 2021 bei den einzelnen Betreuern eingereicht werden, die Projekte können aber auch schon früher vergeben sein.
• Sie können sich für mehrere Themen bewerben.
• Sie gelten erst dann als für das Praktikum angenommen, wenn der Betreuer Ihnen bis spätestens 25. Oktober 2021 eine ausdrückliche Bestätigung per E-Mail geschickt hat.

Über das Praktikum:

• Das Praktikum umfasst aktuelle Forschungsprojekte im Kontext der humanoiden Robotik wie: Szeneinterpretation, aktive Wahrnehmung, Planung von Greif- und Manipulationsaufgaben, Aktionsrepräsentation mit Bewegungsprimitiven und Roboterprogrammierung durch Vormachen.
• Das Praktikum findet über das gesamte Wintersemester in enger Zusammenarbeit mit Ihrem Betreuer statt.
• Die Ergebnisse Ihres Projekts wird am Ende des Semesters in einer kurzen wissenschaftlichen Präsentation im Rahmen eines Studentenseminars vorgestellt.
• Die Themen des Projekts können in anschließenden Masterarbeiten oder HiWi-Stellen vertieft werden.