Basispraktikum Lego Mindstorms
- Typ: Praktikum (P)
- Semester: WS 20/21
- Dozent: Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour
- SWS: 3
- LVNr.: 24306
- Hinweis: Präsenz/Online gemischt
Bemerkungen | Im Rahmen des Praktikums werden in Dreiergruppen mobile Roboter auf Basis von Lego Mindstorms konstruiert und programmiert. Die Programmierung der Roboter erfolgt in der Programmiersprache Java mit Lernziele: Die Teilnehmer sind in der Lage einen einfachen Roboter mit Motoren und Sensoren zu konzipieren und mit Lego Mindstorms zu konstruieren. Sie beherrschen die Programmierung der Lego EV3-Hardware mit der |
Vortragssprache | Deutsch |
Beschreibung | Die Aufgabenstellungen des Praktikums reichen von Aufbau und Programmierung der Lego EV3-Bausteine mit der Programmiersprache JAVA bis hin zur Lösung spezieller Aufgaben, die im Rahmen eines abschließenden Wettrennens zu lösen sind (Linien folgen, Hindernissen ausweichen, Bahnplanung). |
Literaturhinweise | Wird in der Veranstaltung bekannt gegeben. |
Kommentar | Empfehlung: Grundlegende Kenntnisse in Java sind hilfreich, aber nicht zwingend erforderlich. |
Anmerkung | Das Praktikum findet wöchentlich statt. |
Arbeitsbelastung | 120 h |
Ziel | Die Teilnehmer sind in der Lage einen einfachen Roboter mit Motoren und Sensoren zu konzipieren und mit Lego Mindstorms zu konstruieren. Sie beherrschen die Programmierung der Lego EV3-Hardware mit der |