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Secretary
Institute for Anthropomatics and Robotics; High Performance Humanoid Technologies, Chair Prof. Asfour
Adenauerring 2, Building 50.20
76131 Karlsruhe

Phone: +49 721 608-48277

Email: sekretariatAzp3∂humanoids kit edu

Humanoid Robotics Laboratory

Humanoid Robotics Laboratory
type: Praktikum (P)
semester: WS 18/19
lecturer: Mirko Wächter
Dr.-Ing. Peter Kaiser
Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour
sws: 2
lv-no.: 24890
information:

The course will be a two-week block during semester break. The exact dates will be determined in accord with the students. 

Contact: humanoid-robotics-practical@lists.kit.edu

Comment

Should have attended the robotics lectures.

Basic knowledge about C/C++

Content of teachingIn this block course, a complex task will be implemented in a small team. The exercise addresses algorithmic questions in the context of humanoid robotics, such as active perception with stereo or depth cameras, grasping and manipulation planning, action representation with DMS, HMMs or splines, reproduction of motions, or active balancing with humanoid robots.
ShortdescriptionDas Praktikum „Humanoide Roboter“ wird als begleitende Veranstaltung zu der Vorlesung „Anthropomatik: Humanoide Robotik“ angeboten. Die Grundlagen aus der Vorlesung werden in dieser Veranstaltung praktisch angewendet. Das Praktikum kann mit 2 SWS / 3 ECTS angerechnet werden. Dabei wird in jeder Woche ein anderer Versuch im Team bearbeitet. Die Versuche beinhalten vielseitige Themen, wie zum Beispieldie Simulation und Programmierung humanoider Roboter sowie Arbeiten mit Human Motion Capture. Das Praktikum richtet sich an Studierende der Informatik, Elektrotechnik, Maschinenbau, Mechatronik im Masterstudium sowie alle Interessenten an der Robotik.
Workload90 h
Target audienceDas Praktikum richtet sich an Studierende der Informatik, Elektrotechnik, Maschinenbau, Mechatronik im Masterstudium sowie alle Interessenten an der Robotik.
AimThe participant understands and knows how to address and structure a complex task in the context of humanoid robotics. The student is able to solve a complex programming task in a small team.
Exam descriptionDie Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer mündlichen Prüfung nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO.

Die Modulnote ist die Note der mündlichen Prüfung.