| Lehrinhalt | Die Vorlesung behandelt ingenieurwissenschaftliche und algorithmische Themen der Robotik, die durch Beispiele aus aktueller Forschung auf dem Gebiet der humanoiden Robotik veranschaulicht und vertieft werden. Es werden mathematische Grundlagen und grundlegende Algorithmen der Robotik behandelt. Zunächst werden die mathematischen Grundlagen zur Beschreibung eines Robotersystems sowie grundlegende Algorithmen der Bewegungsplanung vermittelt. Anschließend werden Methoden zur Beschreibung dynamischer Systeme und zur Repräsentation mit Roboteraktionen diskutiert. Dabei wird die Beschreibung linearer zeitinvarianter Systeme im Zustandsraum sowie nichtlineare System mit Hilfe von kanonischen Systemen von Differentialgleichungen behandelt. Weitere Themen befassen sich mit der haptischen Wahrnehmung zur Objekterkennung und Objektexploration sowie mit den Grundlagen und fortgeschrittenen Anwendungen von (tiefen) neuronalen Netzen. Anwendungsbeispiele werden aus den Problemstellungen des Greifens, Laufens, visuellen und taktilen Servoing, sowie der Aktionserkennung |
| Arbeitsbelastung | 2h Präsenz + 2*2h = 4h Vor/Nachbereitung + 30h Prüfungsvorbereitung 120h |
| Ziel | Studierende verstehen die synergetische Integration von Mechanik, Elektronik, Regelung und Steuerung, eingebetteten Systemen, Methoden und Algorithmen der Informatik am Beispiel der Robotik. Studierende sind vertraut mit den Grundbegriffen und Methoden der Robotik, Signalverarbeitung, Bewegungsbeschreibung, maschinellen Intelligenz und kognitiven Systeme. Speziell sind sie in der Lage grundlegende und aktuelle Methoden sowie Werkzeuge zur Entwicklung und Programmierung von Robotern anzuwenden. Anhand forschungsnaher Beispiele aus der humanoiden Robotik haben die Studierenden - auf eine interaktive Art und Weise – gelernt bei der Analyse, Formalisierung und Lösung von Aufgabenstellungen analytisch zu denken und strukturiert und zielgerichtet vorzugehen. |
| Prüfung | Die Erfolgskontrolle wird in der Modulbeschreibung erläutert. |
Mechano-Informatik in der Robotik
| Typ: | Vorlesung (V) | ||
|---|---|---|---|
| Semester: | WS 19/20 | ||
| Zeit: | 17.10.2019 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 24.10.2019 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 31.10.2019 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 07.11.2019 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 14.11.2019 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 21.11.2019 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 28.11.2019 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 05.12.2019 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 12.12.2019 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 19.12.2019 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 09.01.2020 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 16.01.2020 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 23.01.2020 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 30.01.2020 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 06.02.2020 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten |
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| Dozent: | Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour | ||
| SWS: | 2 | ||
| LVNr.: | 2400077 | ||
