Stellenbeschreibung

Am H²T entwickeln wir menschzentrierte Robotersysteme in Form von humanoiden Robotern, Exoskeletten und Prothesen, einschließlich speziell auf die jeweiligen Systeme zugeschnittene Hardware. Der mechanische Aufbau legt dabei den Grundstein für das gesamte humanoide Robotersystem. Ziel ist es die Bewegungen des Menschen möglichst gut mit mechanisches System zu reproduzieren. Ein wichtiger Teil der Arbeit besteht auch in der Wartung und Weiterentwicklung der bestehenden humanoiden Robotern.

Wir suchen an Konstruktion interessierten Studierende zur Unterstützung bei der Entwicklung und Wartung im Bereich humanoide Roboter.

Mögliche Aufgaben sind:

• Wartung und Optimierung bestehender Roboter
• Vorbereitung von Bauteilen zur Fertigung
• CAD Konstruktion von Gelenkmechanismen und Aktorik
• Aufbau von Demonstratoren und Prototypen 
• Auslegung und Anschluss von elektrischen und elektronischen Komponenten

Zur Bearbeitung der Arbeit sind gute Kenntnisse in CAD (PTC Creo), besonders in der fertigungsgerechten Konstruktion, erforderlich. Weiterhin sind Kenntnisse in Elektrotechnik und Schaltungstechnik erforderlich. (Kenntnisse in Altium Designer von Vorteil). Grundkenntnisse in und Robotik sind vorteilhaft, aber nicht zwingend erforderlich.

Bitte Lebenslauf und Notenauszug der Bewerbungsanfrage beifügen.