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Praktikum: Lego Mindstorms (Ich, Robot)

Praktikum: Lego Mindstorms (Ich, Robot)
Typ: Praktikum (P)
Semester: WS 14/15
Ort:

Ausstellungshalle unter dem Tulla HS

Zeit: 26.01.2015
08:00 - 18:00 täglich
11.40 Halle (Tulla) 11.40 Kollegiengebäude am Ehrenhof


27.01.2015
08:00 - 18:00 täglich
11.40 Halle (Tulla) 11.40 Kollegiengebäude am Ehrenhof

28.01.2015
08:00 - 18:00 täglich
11.40 Halle (Tulla) 11.40 Kollegiengebäude am Ehrenhof

29.01.2015
08:00 - 18:00 täglich
11.40 Halle (Tulla) 11.40 Kollegiengebäude am Ehrenhof

30.01.2015
08:00 - 18:00 täglich
11.40 Halle (Tulla) 11.40 Kollegiengebäude am Ehrenhof

31.01.2015
08:00 - 18:00 täglich
11.40 Halle (Tulla) 11.40 Kollegiengebäude am Ehrenhof

02.02.2015
08:00 - 18:00 täglich
11.40 Halle (Tulla) 11.40 Kollegiengebäude am Ehrenhof

03.02.2015
08:00 - 18:00 täglich
11.40 Halle (Tulla) 11.40 Kollegiengebäude am Ehrenhof

04.02.2015
08:00 - 18:00 täglich
11.40 Halle (Tulla) 11.40 Kollegiengebäude am Ehrenhof

05.02.2015
08:00 - 18:00 täglich
11.40 Halle (Tulla) 11.40 Kollegiengebäude am Ehrenhof

06.02.2015
08:00 - 18:00 täglich
11.40 Halle (Tulla) 11.40 Kollegiengebäude am Ehrenhof

07.02.2015
08:00 - 18:00 täglich
11.40 Halle (Tulla) 11.40 Kollegiengebäude am Ehrenhof


Beginn: Wird noch bekanntgegeben
Dozent: Prof.Dr.Ing. Tamim Asfour
Ömer Terlemez
Jonas Beil

Dr.-Ing. Nikolaus Vahrenkamp
SWS: 4
LVNr.: 24306
Hinweis:

Link zum Kursraum

Bemerkungen

Ansprechpartner: Jonas Beil

E-Mail: jonas.beil@kit.edu

Beschreibung Die Aufgabenstellungen des Praktikums reichen von Aufbau und Programmierung der Lego NXT-Bausteine mit der Programmiersprache JAVA bis hin zur Lösung spezieller Aufgaben, die im Rahmen eines abschließenden Wettrennens zu lösen sind (Linien folgen, Hindernissen ausweichen, Bahnplanung).
Lehrinhalt Ziel dieses zweiwöchigen Blockpraktikums ist der Entwurf und die Programmierung eines Lego-Mindstorms-Roboters in interdisziplinären Teams aus Informatik- und Architekturstudenten. Dabei werden unterschiedliche Aufgaben an die Roboter gestellt, die in einem abschließenden Wettrennen erfüllt werden müssen. Solche Aufgaben können zum Beispiel das Durchqueren eines Labyrinths, die Aufnahme und Ablage eines Tischtennisballs oder die Kooperation mit anderen Robotern sein. An der Planung und Durchführung des Parcours-Aufbaus und der Stationen sind die Praktikumsteilnehmer mit beteiligt.