Student assistant/Hiwi

Fabian Peller-Konrad

Wir forschen daran, Robotern mit der Erinnerungsfähigkeit auszustatten. Hierzu entwickeln wir eine Gedächtnissstruktur als Kernbestandteil einer kognitiven Roboterarchitektur.  So ist das Gedächtnis inhärent episodisch mit  introspektiven Datentypen, der für alle Entitäten im Gedächtnis gleichermaßen benutzt wird.

Ein Gedächtnis ist dabei nicht einfach nur ein Datenspeicher. Viel mehr ist es ein dynamischer Behäter, der sich den Input-Daten anpasst und in der Lage ist, diese zu simulieren und zu prädizieren.

Die Fähigkeit zur Prädiktion (online sowie offline) und die  Fähigkeit zur Augmentierung von Daten mittels Simulation (in Blender) sind bisher jedoch nur rudimentär implementiert.

Falls du dich für das oben gennante Thema interessierst, so melde dich gerne bei uns und schicke uns ein kurzes Anschreiben, Lebenslauf und die bisherigen Leistungen zu. Bitte gib im Anschreiben an, ob du dich mehr für die Simulation mit Blender oder die Prädiktion mit TensorFlow interessierst. Wenn du das Thema generell interessant findest, deine Stärken aber eher in C++ siehst, so können wir dich auch gerne an der Entwicklung des Core-Frameworks beteiligen. 

Also hier die Möglichkeiten noch einmal zusammengefasst:

- Du interessierst Dich für Roboter, Memory, Python und Blender?
Dann hilf uns bei der Weiterentwicklung des Memories und der Augmentierung der Daten!
 

- Du interessierst Dich für Roboter, Memory, Python und TensorFlow?
Dann hilf uns bei der Weiterentwicklung des Memories und der Prädiktion von Daten!
 

- Du interessierst Dich für Roboter, Memory und C++?
Dann hilf uns bei der Weiterentwicklung des Memory-Core-Frameworks!

Wir bieten, neben der Vergütung von idealerweise 20h-40h/Monat, eine sehr gute Betreuung, die Möglichkeit zur Beteiligung an wissenschaftlichen Publikationen und die Möglichkeit zur Arbeit mit humanoiden Robotern.

Wir freuen uns auf Deine Bewerbung!