Mechanik-Entwicklung für Exoskelette

Am H²T entwickeln wir menschzentrierte Robotersysteme in Form von humanoiden Robotern, Exoskeletten und Prothesen, einschließlich speziell auf die jeweiligen Systeme zugeschnittene Hardware. Der mechanische Aufbau legt dabei den Grundstein für das gesamte Exoskelett. Ziel ist es die Biomechanik des Menschen möglichst genau auf den Gelenkmechanismen abzubilden und die Variabilität der verschiedenen Menschen in der Struktur des Exoskelettes zu berücksichtigen.

Wir suchen an Konstruktion interessierten Studierende zur Unterstützung bei der Entwicklung von Gelenkmechanismen und Aktorik speziell im Bereich Exoskelette.

Mögliche Aufgaben sind:
▪ CAD Konstruktion von Gelenkmechanismen und Aktorik
▪ Vorbereitung von Bauteilen zur Fertigung
▪ Aufbau von Demonstratoren und Prototypen

 

Zur Bearbeitung der Arbeit sind gute Kenntnisse in CAD (PTC Creo), besonders in der fertigungsgerechten Konstruktion, erforderlich. Grundkenntnisse in Biomechanik und Robotik sind vorteilhaft, aber nicht zwingend erforderlich.


Bitte Lebenslauf und Notenauszug der Bewerbungsanfrage beifügen.