Software-Entwicklung (PSE) IAR H²T Prof. Asfour
| type: | Seminar (S) | ||
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| semester: | WS 15/16 | ||
| lecturer: | Mirko Wächter Manfred Georg Kröhnert Prof.Dr.Ing. Tamim Asfour |
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| sws: | 2 | ||
| lv-no.: | 2400033 | ||
| information: | Language: german |
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RoboCorder - Aufnahme und Wiedergabe von heterogenen Sensordaten eines humanoiden Roboters
PSE201516
ArmarX
- Komponentenbasiertes Roboterframework
- http://armarx.humanoids.kit.edu
- Aufnahme/Wiedergabe Komponente
Speicherung in austauschbaren Backends
(Datei, Datenbank)
Wiedergabe in virtueller Zeit
- Kontroll-GUI
Selektion der zu speichernden Daten
Erster Besprechungstermin
- Mittwoch 04.11.2015, 14:00 Uhr
- Gebäude 50.20, Raum 036
