Elektronik-Entwicklung für Exoskelette

Am H²T entwickeln wir menschzentrierte Robotersysteme in Form von humanoiden Robotern, Exoskeletten und Prothesen, einschließlich speziell auf die jeweiligen Systeme zugeschnittene Hardware. Die Elektronik spielt dabei eine wichtige Rolle, um Sensordaten zu erfassen und Aktoren zu steuern. Außerdem werden Embedded Prozessoren verwendet, welche in Echtzeit Sensordaten auswerten können und mit zudem anderen Komponenten des Roboters kommunizieren.

Wir suchen an Hardware interessierten Studierende zur Unterstützung bei der Entwicklung von Elektronik und Hardware speziell im Bereich Exoskelette.

Aufgaben sind:
- Entwurf und Aufbau von Elektronik-Schaltungen
- Layout von Platinen (z.B. Altium Designer)
- Testen und Debuggen von Schaltungen und Systemen
- Embedded Programmierung (STM32)

 

Voraussetzung sind Kenntnisse im Entwurf und Aufbau von elektronischen Schaltungen und Programmierung von Microcontrollern.


Bitte Lebenslauf und Notenauszug der Bewerbungsanfrage beifügen.