Voraussetzungen | Der Besuch folgender Vorlesungen wird empfohlen: Vorlesung Robotik I: Einführung in die Robotik Vorlesung Mechanoinformatik in der Robotik |
Beschreibung | I |
Literaturhinweise | Weiterführende Literatur Wissenschaftliche Veröffentlichungen zum Thema, werden auf der VL-Website bereitgestellt. |
Lehrinhalt | In dieser Vorlesung werden aktuelle Arbeiten auf dem Gebiet der humanoiden Robotik vorgestellt, die sich mit der Implementierung komplexer sensomotorischer und kognitiver Fähigkeiten in humanoiden Robotern beschäftigen. In den einzelnen Themenkomplexen werden verschiedene Methoden und Algorithmen, deren Vor- und Nachteile, sowie der aktuelle Stand der Forschung diskutiert: 1. Entwurf humanoider Roboter
2. Aktive Perzeption
3. Greifen beim Menschen und bei humanoiden Robotern
4. Zweibeiniges Laufen
5. Imitationslernen und Programmieren durch Vormachen
6. Von Signalen zu Symbolen
7. Modelle zu Planung, autonomem Handeln und Entscheiden
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Kurzbeschreibung | Die Studierenden haben einen Überblick über aktuelle Forschungsthemen bei autonomen lernenden Robotersystemen am Beispiel der humanoiden Robotik. Sie verstehen grundlegende Konzepte aus der autonomen Robotik und künstlichen Intelligenz und können sie auf gegebene Problemstellungen anwenden. Sie erlangen Wissen über den Perzeption-Aktions-Zyklus, den Erwerb und Modellierung von Bewegungen und Handlungswissen und das autonome Planen und Entscheiden sowie die semantische Lücke in der kognitiven Robotik. Im Einzelnen werden die Themen Aufbau von humanoiden Robotern, Greifen, Laufen, aktive Perzeption, Programmieren durch Vormachen und Imitationslernen, Generierung semantischer Repräsentationen aus sensomotorischer Information behandelt. Beispiele aus der aktuellen Forschung werden herangezogen, um das gelernte Wissen zu vertiefen. Der Teilnehmer kann die vorgestellten Ansätze bewerten, vergleichen und analysieren. |
Arbeitsbelastung | 90 h |
Zielgruppe | Modul für Master Maschinenbau, Mechatronik und Informationstechnik, Elektrotechnik und Informationstechnik |
Robotik II: Humanoide Robotik
Typ: | Vorlesung (V) | Links: | weitere Informationen |
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Semester: | SS 2019 | ||
Zeit: | 29.04.2019 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -101 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 06.05.2019 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -101 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 13.05.2019 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -101 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 20.05.2019 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -101 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 27.05.2019 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -101 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 03.06.2019 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -101 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 17.06.2019 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -101 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 24.06.2019 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -101 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 01.07.2019 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -101 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 08.07.2019 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -101 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 15.07.2019 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -101 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 22.07.2019 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -101 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten |
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Dozent: | |||
SWS: | 2 | ||
ECTS: | 3 | ||
LVNr.: | 24644 | ||
Prüfung: | Wird bekanntgegeben | ||