Software-Entwicklung (PSE) IAR H²T Prof. Asfour
| Typ: | Seminar (S) | ||
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| Semester: | WS 15/16 | ||
| Dozent: | Mirko Wächter Manfred Georg Kröhnert Prof.Dr.Ing. Tamim Asfour |
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| SWS: | 2 | ||
| LVNr.: | 2400033 | ||
| Hinweis: | Sprache: deutsch |
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RoboCorder - Aufnahme und Wiedergabe von heterogenen Sensordaten eines humanoiden Roboters
RoboCorder
ArmarX
- Komponentenbasiertes Roboterframework
- http://armarx.humanoids.kit.edu
- Aufnahme/Wiedergabe Komponente
Speicherung in austauschbaren Backends
(Datei, Datenbank)
Wiedergabe in virtueller Zeit
- Kontroll-GUI
Selektion der zu speichernden Daten
