| Voraussetzungen | Kenntnisse in der Programmiersprache C und in der Technischen Informatik werden vorausgesetzt. |
| Lehrinhalt | Im Rahmen des Praktikums werden in Zweierteams ASURO-Roboter aufgebaut. Jeder Student erhält seinen eigenen Roboter und nimmt diesen unter Anleitung eigenständig in Betrieb. Mit dem Roboter wird jede Woche ein neuer Versuch durchgeführt, auf den die Studenten sich mit den zur Verfügung gestellten Unterlagen vorbereiten. Die Versuche basieren auf der Programmierung von Mikrocontrollern in C und umfassen die Ansteuerung der Sensoren und Aktoren des Roboters sowie mit Generierung von reaktiven Verhaltensmustern. Am Ende des Praktikums findet ein Abschlussrennen statt, bei dem die Roboter einen Hindernisparcours bewältigen müssen.
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| Arbeitsbelastung | 120 h |
| Zielgruppe | Modul für Bachelor Maschinenbau, Mechatronik und Informationstechnik, Elektrotechnik und Informationstechnik |
| Ziel | Der/Die Studierende kann Schaltpläne lesen, selbständig komplexe Platinen bestücken, testen, Fehler in der Elektronik erkennen und beheben. Er/Sie kann eingebettete Systeme auf Basis von Mikrocontrollern in der Sprache C und unter Verwendung eines Cross-Compilers programmieren. Er/Sie kann Methoden zur Ansteuerung von Sensoren und Aktoren in der Robotik anwenden, Versuche mit Robotern durchführen und Aufgaben aus diesem Themenbereich eigenständig und im Team lösen.
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Basispraktikum Mobile Roboter
| Typ: | Praktikum (P) | Links: | weitere Informationen |
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| Zielgruppe: | Bachelorstudenten der Fachrichtungen Informatik, Maschinenbau, Mechatronik und Elektrotechnik | ||
| Lehrstuhl: | Institut für Anthropomatik und Robotik, H²T | ||
| Semester: | SS 2019 | ||
| Ort: | Raum 148, Gebäude 50.20 |
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| Zeit: | 23.04.2019 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.20 Raum 148 50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude 30.04.2019 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.20 Raum 148 50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude 07.05.2019 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.20 Raum 148 50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude 14.05.2019 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.20 Raum 148 50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude 21.05.2019 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.20 Raum 148 50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude 28.05.2019 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.20 Raum 148 50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude 04.06.2019 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.20 Raum 148 50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude 11.06.2019 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.20 Raum 148 50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude 18.06.2019 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.20 Raum 148 50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude 25.06.2019 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.20 Raum 148 50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude 02.07.2019 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.20 Raum 148 50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude 09.07.2019 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.20 Raum 148 50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude 16.07.2019 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.20 Raum 148 50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude 23.07.2019 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.20 Raum 148 50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude |
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| Beginn: | 23.04.2019 | ||
| Dozent: | Pascal Weiner Jonas Beil Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour Dr.-Ing. Lukas Kaul |
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| SWS: | 4 | ||
| ECTS: | 4 | ||
| LVNr.: | 24624 | ||
| Hinweis: | |||
