Bemerkungen | Ansprechpartner: Pascal Weiner E-Mail: pascal.weiner@kit.edu |
Beschreibung | Die Aufgabenstellungen des Praktikums reichen von Aufbau und Programmierung der Lego EV3-Bausteine mit der Programmiersprache JAVA bis hin zur Lösung spezieller Aufgaben, die im Rahmen eines abschließenden Wettrennens zu lösen sind (Linien folgen, Hindernissen ausweichen, Bahnplanung). |
Literaturhinweise | Wird in der Veranstaltung bekannt gegeben. |
Kommentar | Empfehlung: Grundlegende Kenntnisse in Java sind hilfreich, aber nicht zwingend erforderlich. |
Lehrinhalt | Im Rahmen des Praktikums werden in Dreiergruppen mobile Roboter auf Basis von Lego Mindstorms konstruiert und programmiert. Die Programmierung der Roboter erfolgt in der Programmiersprache Java mit |
Anmerkung | Das Praktikum findet wöchentlich statt. |
Arbeitsbelastung | 120 h |
Ziel | Die Teilnehmer sind in der Lage einen einfachen Roboter mit Motoren und Sensoren zu konzipieren und mit Lego Mindstorms zu konstruieren. Sie beherrschen die Programmierung der Lego EV3-Hardware mit der |
Prüfung | Die Erfolgskontrolle wird in der Modulbeschreibung erläutert. |
Basispraktikum Lego Mindstorms
Typ: | Praktikum (P) | ||
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Semester: | WS 18/19 | ||
Dozent: | Jonas Beil Markus Grotz Simon Ottenhaus Pascal Weiner Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour |
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SWS: | 2 | ||
LVNr.: | 24306 | ||