| Voraussetzungen | Empfehlung: |
| Lehrinhalt | Im Rahmen des Praktikums werden in Zweierteams ASURO-Roboter aufgebaut. Jeder Student erhält seinen eigenen Roboter und nimmt diesen unter Anleitung eigenständig in Betrieb. Mit den Robotern wird jede Woche ein neuer Versuch durchgeführt, auf die die Studenten sich mit den zur Verfügung gestellten Unterlagen vorbereiten. Die Versuche basieren auf der Programmierung von Mikrocontrollern in C und beschäftigen sich mit der Ansteuerung der Sensoren und Aktoren des Roboters sowie mit reflexbasierter autonomer Verhaltensgenerierung. Am Ende des Praktikums findet ein Abschlussrennen statt, bei dem die Roboter einen Hindernisparcours bewältigen müssen. |
| Arbeitsbelastung | 150 h |
| Zielgruppe | Modul für Bachelor Maschinenbau, Mechatronik und Informationstechnik, Elektrotechnik und Informationstechnik |
| Ziel | Der/Die Studierende kann Schaltpläne lesen, selbständig komplexe Platinen bestücken, testen, Fehler in der Elektronik erkennen und beheben. Er/Sie kann eingebettete Systeme auf Basis von Mikrocontrollern in der Sprache C und unter Verwendung eines Cross-Compilers programmieren. Er/Sie kann Methoden zur Ansteuerung von Sensoren und Aktoren in der Robotik anwenden, Versuche mit robotischen Systemen durchführen und Aufgaben aus diesem Themenbereich eigenständig und im Team lösen. |
Basispraktikum Mobile Roboter
| Typ: | Praktikum (P) | Links: | weitere Informationen |
|---|---|---|---|
| Semester: | SS 2018 | ||
| Zeit: | 24.04.2018 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.20 Raum 148 50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude 08.05.2018 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.20 Raum 148 50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude 15.05.2018 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.20 Raum 148 50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude 22.05.2018 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.20 Raum 148 50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude 29.05.2018 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.20 Raum 148 50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude 05.06.2018 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.20 Raum 148 50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude 12.06.2018 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.20 Raum 148 50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude 19.06.2018 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.20 Raum 148 50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude 26.06.2018 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.20 Raum 148 50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude 03.07.2018 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.20 Raum 148 50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude 10.07.2018 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.20 Raum 148 50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude 17.07.2018 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.20 Raum 148 50.20 Ergänzungsbauten am Ring - Hauptgebäude |
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| Dozent: | Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour Jonas Beil Lukas Kaul Pascal Weiner |
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| SWS: | 4 | ||
| LVNr.: | 24624 | ||
