| Lehrinhalt | Die Vorlesung behandelt ingenieurwissenschaftliche und algorithmische Themen der Robotik, die durch Beispiele aus aktueller Forschung auf dem Gebiet der humanoiden Robotik veranschaulicht und vertieft werden. Es werden mathematische Grundlagen und grundlegende Algorithmen der Robotik behandelt. Zunächst werden die mathematischen Grundlagen zur Beschreibung eines Robotersystems sowie grundlegende Algorithmen der Bewegungsplanung vermittelt. Anschließend werden Methoden zur Beschreibung dynamischer Systeme und zur Repräsentation mit Roboteraktionen diskutiert. Dabei wird die Beschreibung linearer zeitinvarianter Systeme im Zustandsraum sowie nichtlineare System mit Hilfe von kanonischen Systemen von Differentialgleichungen behandelt. Weitere Themen befassen sich mit den Grundlagen der Bildverarbeitung, der haptischen Wahrnehmung zur Objekterkennung und Objektexploration sowie mit den Grundlagen von neuronalen Netzen. Anwendungsbeispiele werden aus den Problemstellungen des Greifens, Laufens, visuellen und taktilen Servoing, sowie der Aktionserkennung herangezogen. |
| Arbeitsbelastung | 2h Präsenz + 2*2h = 4h Vor/Nachbereitung + 30h Prüfungsvorbereitung 120h |
| Ziel | Studierende verstehen die synergetische Integration von Mechanik, Elektronik, Regelung und Steuerung, eingebetteten Systemen, Methoden und Algorithmen der Informatik am Beispiel der Robotik. Studierende sind vertraut mit den Grundbegriffen und Methoden der Robotik, Signalverarbeitung, Bewegungsbeschreibung, maschinellen Intelligenz und kognitiven Systeme. Speziell sind sie in der Lage grundlegende und aktuelle Methoden sowie Werkzeuge zur Entwicklung und Programmierung von Robotern anzuwenden. Anhand forschungsnaher Beispiele aus der humanoiden Robotik haben die Studierenden - auf eine interaktive Art und Weise – gelernt bei der Analyse, Formalisierung und Lösung von Aufgabenstellungen analytisch zu denken und strukturiert und zielgerichtet vorzugehen. Durch die zur Vorlesung begleitende eine Übung, haben die Studierende ein tieferes, praxisnahes Verständnis über die Inhalte der Vorlesung, und sind in der Lage z.B. mit MATLAB® Lösungen für die vorgestellten Probleme umzusetzen. |
| Prüfung | Die Erfolgskontrolle wird in der Modulbeschreibung erläutert. |
Mechano-Informatik in der Robotik
| Typ: | Vorlesung (V) | ||
|---|---|---|---|
| Semester: | WS 17/18 | ||
| Zeit: | 19.10.2017 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 26.10.2017 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 02.11.2017 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 09.11.2017 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 16.11.2017 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 23.11.2017 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 30.11.2017 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 07.12.2017 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 14.12.2017 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 21.12.2017 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 11.01.2018 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 18.01.2018 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 25.01.2018 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 01.02.2018 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten 08.02.2018 09:45 - 11:15 wöchentlich 50.34 Raum -102 50.34 INFORMATIK, Kollegiengebäude am Fasanengarten |
||
| Dozent: | Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour Christian Mandery Lukas Kaul |
||
| SWS: | 2 | ||
| LVNr.: | 2400077 | ||
