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Tamim Asfour
Leitung H²T
+49 721 608 47379
asfourJlk8∂kit edu

Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-48277
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Mitarbeiter @ H²T

unser Team
Leitung
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Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379 asfourZhk8∂kit edu

Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatKni2∂humanoids kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerYst8∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschTbo2∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilLxz8∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausRbx8∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherMts3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoEtt3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmUau8∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzVjp3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerBzp5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenZxh1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannWpk3∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasIbe3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44260 franziska krebsFks2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerElb2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerOcj8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausEsk6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradQqx4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlLss0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderYyc4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeGgv6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerWre6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouLcz3∂kit edu

Gäste
Name Titel

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertZou7∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherIag1∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireMlr2∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Isabel Patzer Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Julia Starke, Pascal Weiner Konstruktion von Handprothesen
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Kevin Hitzler ArmarX Development
Pascal Weiner, Julia Starke Nutzerstudie in der Handprothetik
Isabel Patzer Human Motion Capture
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Markus Grotz Gaze Stabilization
Michael Rightmire System Administration
Tamim Asfour System Administration
Julia Starke, Andre Meixner Analyse menschlicher Ganzkörperbewegungen
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer, Christian Dreher Bewegungsklassifkation und -segmentierung für Exoskelette
Pascal Weiner, Julia Starke Konstruktion von Handprothesen

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name