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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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Sekretariat

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unser Team
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Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Name Tel. E-Mail
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+49 721 608-43547 diana beckerFwg3∂kit edu
+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatLnx1∂humanoids kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilLac0∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterCdl4∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherIco3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoWkp5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmDwg7∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzBqj4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerVey5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenKzt4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannGto9∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasJwi3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerEnb4∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausEud3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerVqf6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausFyy3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradUcu3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlDdx5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderYnm7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeUsr1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerDwr5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouWmn3∂kit edu

Gäste
Name Titel

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertCci7∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherEnz2∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireTqa4∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Julia Starke, Pascal Weiner Handprothetik und teilautonomes Greifen
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Isabel Patzer Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Julia Starke Dynamische Representation menschlicher Griffe
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Kevin Hitzler ArmarX Development
Isabel Patzer Human Motion Capture
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Markus Grotz Gaze Stabilization
Michael Rightmire System Administration
Tamim Asfour System Administration
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer, Christian Dreher Bewegungsklassifkation und -segmentierung für Exoskelette

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name