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Tamim Asfour
Leitung H²T
+49 721 608 47379
asfourWse4∂kit edu

Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-48277
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Mitarbeiter @ H²T

unser Team
Leitung
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Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379 asfourFcc6∂kit edu

Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatBwu4∂humanoids kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerNvi0∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschZdk8∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilYfg4∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausEol0∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerGkp5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherJvr0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlIxi3∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasPff3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausTyl6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradOzc9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenTlp3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44260 franziska krebsGpl0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerUng0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoGao3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeEva8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerSqk6∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzOkf3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerQyh5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannIvz8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmPtf4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderGtc5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouNco6∂kit edu

Gäste
Name Titel

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertVpn7∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherKlh5∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireMsa5∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Isabel Patzer Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Julia Starke, Pascal Weiner Konstruktion von Handprothesen
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Kevin Hitzler ArmarX Development
Pascal Weiner, Julia Starke Nutzerstudie in der Handprothetik
Isabel Patzer Human Motion Capture
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Markus Grotz Gaze Stabilization
Michael Rightmire System Administration
Tamim Asfour System Administration
Julia Starke, Andre Meixner Analyse menschlicher Ganzkörperbewegungen
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer, Christian Dreher Bewegungsklassifkation und -segmentierung für Exoskelette
Pascal Weiner, Julia Starke Konstruktion von Handprothesen

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name