Willkommen am H²T

Der Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien (H²T) am Institut für Anthropomatik und Robotik erforscht und entwickelt humanoide Robotertechnologien und -systeme, die vielseitige Aufgaben in der realen Welt in Interaktion mit dem Menschen ausführen.  Die Forschungsschwerpunkte umfassen die Mechano-Informatik humanoider Roboter, das visuell- und haptischgestützte Greifen und die mobile Manipulation, das Lernen aus Beobachtung des Menschen, die Modellierung und Analyse menschlicher Bewegungen,  das aktive Sehen und haptische Ertasten,  sowie Soft- und Hardware architekturen und Systemintegration.

Das H²T wird von Professor Tamim Asfour geleitet, der seit 2003 die Forschungsgruppe für Humanoide Roboter am Humanoids and Intelligence Systems Lab (HIS) leitet und seit 1998 die Familie der humanoiden ARMAR-Roboter entwickelt.

 

Forschung

Informationen zu unseren Forschungsschwerpunkten, unseren Robotern und unseren Partnern

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Lehre

Informationen zu unseren Vorlesungen, Abschlussarbeiten und Schüleraktivitäten

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Aktuelles

Jugendliche in einem Labor arbeiten an kleinen humanoiden Robotern
BOGY Praktika am H²T
06.02.2024

Auch in diesem Jahr wird es erneut BOGY-Praktika am H²T geben und wir freuen uns sehr, den Termin bekannt geben zu können:
Vom 22. - 26. April 2024 bietet die Forschungsgruppe von Professor Asfour Schülergruppen ein einwöchiges BOGY-Praktikum im Bereich der Robotik an.
Eine Kooperation mit dem KIT Zentrum Information · Systeme · Technologien (KCIST) im Rahmen des MWK Projekts Reallabors Robotische KI.

Weitere Informationen und Bewerbung
Abschlussrennen LEGO 2024
Abschlussrennen des Lego-Mindstorms Praktikums
05.02.2024

Das Abschlussrennen war der Höhepunkt unseres aktuellen Praktikums am H²T, bei dem die Teilnehmenden ihre Fähigkeiten und Kreativität in der Roboterprogrammierung und -konstruktion unter Beweis stellten. Diese Veranstaltung im Foyer des InformatiKOM 1 war gleichzeitig die erste Lehrveranstaltung im neuen Gebäude. Das Rennen endete mit einer Siegerehrung für die schnellsten drei Teams – Glückwunsch an die Gewinner!

Ein humanoider Roboter hält Blumen in der Hand, im Hintergrund ist die Karlsruher Pyramide in futuristischem Design zu sehen
Rückblick: Themenwoche "Karlsruhe – Roboterhauptstadt?!"
07.12.2023

Wie wollen wir mit Robotern „zusammenleben“?
Können Roboter uns bei der Pflege unterstützen?
Welche Form von Robotern wünschen wir uns?
Diese Fragen standen vom 21. bis 25. November 2023 im Mittelpunkt der durch das Institut für Technikfolgenabschätzung und Systemanalyse (ITAS) organisierten Themenwoche für Bürgerinnen und Bürger.

 

Eine Zusammenfassung der Workshopergebnisse und eine Präsentation der interaktive Ausstellung finden Sie unter dem folgenden Link.

 

Weitere Informationen
Der humanoide Roboter ARMAR winkt den Besucherinnen und Besuchern des H²T zu
Tag der offenen Tür am H²T
07.11.2023

Während der European Robotics Week 2023 öffnet das H²T am 17. November 2023, von 13:00 bis 17:00 Uhr seine Türen für Besucherinnen und Besucher. Der Tag der offenen Tür macht die Forschung an robotischer KI anhand von Demonstrationen der humanoiden ARMAR-Roboter für Menschen erfahrbar.

Mit Hilfe künstlicher Intelligenz sind die Roboter der ARMAR-Familie in der Lage vom Menschen lernen und mit Menschen in natürlicher Sprache zu interagieren. Die Laborführung gibt einen Einblick, wie Roboter uns in Zukunft in allen Bereichen unseres Alltagslebens unterstützen können. Zudem wird die Möglichkeit geboten, selbst mit einem der verschiedenen humanoiden ARMAR-Roboter zu interagieren

Weitere Informationen
Assistive_Robotics_for_CitizensH2T
Workshop: Assistive Roboter für Bürger
05.10.2023

Wir haben den Workshop „Assistive Roboter für Bürger“ auf der IROS 2023 in Detroit, USA in Kooperation mit Wissenschaftlern aus Japan, Australien und Frankreich organisiert. Der Workshop befasste sich mit der Entwicklung assistiver Roboter für alle Bereiche des sozialen Lebens, wie beispielsweise die Pflege, Haushaltsaufgaben und die Unterstützung und Augmentierung von Menschen bei Arbeit, Sport und Freizeit. Weitere Informationen über den Workshop und die eingeladenen Vorträge sowie Impulsvorträge sind auf der Workshop-Webseite zu finden.

Zur Workshop-Webseite
Herr Professor Spetzger wird der Verdienstorden von Ministerpräsident Kretschmann überreichtUli Regenscheit Fotografie
Professor Spetzger erhält Landesverdienstorden Baden-Württemberg
10.07.2023

Wir freuen uns bekannt zu geben, dass unser geschätzter Kollege, Honorarprofessor Dr. med. Dr. h.c. Uwe Spetzger, von Ministerpräsident Winfried Kretschmann für seinen Einsatz während der Corona Pandemie mit dem Landesverdienstorden Baden-Württemberg ausgezeichnet wurde. Ministerpräsident Kretschmann wies bei dieser Gelegenheit darauf hin, dass der Kern des unermüdlichen Engagements von Professor Spetzger in der Forschung und im klinischen Alltag, die humanitäre Verpflichtung des Arztes sei, sein Leben in den Dienst der Menschheit zu stellen.

Wir gratulieren Professor Spetzger zu dieser großen Ehre.

Weitere Informationen
Der Humanoide Roboter ARMAR III überreicht einem Jungen einen Gegenstand
Campustag @ H²T
10.07.2023

Am KIT-Campustag am 13. Mai 2023 öffnete H²T seine Türen für Besucherinnen und Besucher, insbesondere mit Interesse an einem Studium am KIT. Mehr als 150 Personen besuchten das Labor, um über unsere Forschung zu assistiven und kollaborativen humanoiden Robotern, Exoskeletten und Prothesen zu erfahren. Besucherinnen und Besucher hatten die Möglichkeit, Live-Roboterdemos zu sehen und mit uns über Forschung zur robotischen KI und Studienmöglichkeiten am KIT zu diskutieren.

Ein Techniker demonstriert die Arbeit mit dem humanoiden Roboter ARMAR-7 für eine Gruppe Mädchen
Girls'Day 2023 at H²T
27.04.2023

Am Girls'Day 2023 haben etwa 30 Schülerinnen ab der 5. Klasse das H²T besucht. Der bundesweite „Mädchen-Zukunftstag" fand seit 2019 erstmals wieder in Präsenz statt. Bei einer Vorstellung unserer Forschung und anschließenden Laborführung zeigten die Schülerinnen großes Interesse und Begeisterung für die Robotik.

Weitere Informationen
Award Noemie JaquierBMBF / Christina Czybik.
Unsere Postdoc-Forscherin DSc Noémie Jaquier hat den diesjährigen AI Newcomer Award in der Kategorie Technische und Ingenieurwissenschaften gewonnen
26.04.2023

Noémies Forschung bringt eine neue Perspektive für das Lernen, die Optimierung und die Steuerung von Robotern. Sie erhielt die diesjährige Auszeichnung im Rahmen des KI-Camps, das vom Bundesministerium für Bildung und Forschung und der Gesellschaft für Informatik unterstützt wird. Noémies innovative Ideen und Forschungsbeiträge zu geometrischen Methoden für das Lernen von Robotern sind für unser Team von unschätzbarem Wert und wir sind stolz darauf, sie als Mitglied unserer Forschungsgruppe zu haben.

ISRR2022
Aufzeichnungen des "International Symposium on Robotics Research (ISRR 2022)" online
10.03.2023

Die Aufzeichnungen sind unter folgendem Link verfügbar:
https://tube.switch.ch/channels/2NUIDL9R9f

Die Conference Proceedings sind unter folgendem Link verfügbar:
https://link.springer.com/book/10.1007/978-3-031-25555-7

Tamim Asfour beim Interview neben ihm der humanoide Roboter ARMAR-6Ministerium für Wissenschaft, Forschung und Kunst BW
Künstliche Intelligenz in Baden-Württemberg – ein Film des Wissenschaftsministeriums
24.02.2023

Das MWK (Ministerium für Wissenschaft, Forschung und Kunst) hat ein Video veröffentlicht, das Einblicke in die KI-Forschung in Baden-Württemberg bietet. Das H²T ist mit seiner Forschung auf dem Gebiet der humanoiden Robotik und robotischen Künstlichen Intelligenz vertreten.

Zum Video
Wissenschaftsministerin Petra Olschowski und Tamim Asfour
Antrittsbesuch der Ministerin Petra Olschowski am KIT
24.02.2023

Humanoide Robotik, Künstliche Intelligenz oder das Lernen vom Menschen: über diese und viele weitere Forschungsthemen informierte sich die baden-württembergische Ministerin für Wissenschaft, Forschung und Kunst Petra Olschowski bei ihrem Besuch am 20. Februar 2023 in den Laborräumen des H²T. Nach einführenden Worten des KIT-Präsidenten Professor Holger Hanselka demonstrierten Professor Tamim Asfour und sein Team anschaulich und praxisorientiert welches Potential in der humanoiden Robotik für den Menschen und die Gesellschaft vorhanden ist.

Zur Pressemitteilung
Workshop Iros 2023 Riemann and Gauss meet Asimov: A tutorial on Geometric methods in robot learning, optimization, and control
Aufzeichnungen des Workshops "Riemann and Gauss meet Asimov: A tutorial on Geometric methods in robot learning, optimization, and control" online
16.02.2023

Der Workshop ist als Playlist öffentlich auf Youtube verfügbar

von l. nach r. Dr. Jens Brandenburg,  Alena Trauschel, Holger Hanselka, Dr. Christian Jung, ARMAR-3, Tamim AsfourRoman Maidl (KIT)
Besuch von Dr. Jens Brandenburg, Dr. Christian Jung und Alena Trauschel
27.01.2023

Am 06. Dezember 2022 waren Dr. Jens Brandenburg (Mitglied des Bundestages und Parlamentarischer Staatssekretär bei der Bundesministerin für Bildung und Forschung) sowie die Landtagsabgeordneten Dr. Christian Jung und Alena Trauschel am H²T zu Gast. Begleitet wurden sie dabei vom KIT-Präsidenten Professor Holger Hanselka sowie den Vizepräsidenten Professor Oliver Kraft und Professor Alexander Wanner. Bei der Laborführung konnten die Gäste von Professor Tamim Asfour und dem H²T Team aus erster Hand erfahren, welche Fortschritte in der Forschung auf dem Gebiet der humanoiden Robotik und robotischen künstlichen Intelligenz zu verzeichnen sind.

Professor Otmar Wiestler trägt mit dem humanoiden Roboter ARMAR-6 eine Platte, die ihm Tamim Asfour überreicht
Helmholtz-Präsident Otmar Wiestler zu Besuch am H²T
19.12.2022

Professor Otmar Wiestler, Präsident der Hermann von Helmholtz-Gemeinschaft, hat am 24. November 2022 das KIT besucht. Eine der Stationen im Rahmen des Besuchs war das Institut für Anthropomatik und Robotik wo er sich von den jüngsten Entwicklungen in der humanoiden Robotik und robotischen künstlichen Intelligenz ein Bild machen konnte. Professor Asfour und sein Team demonstrierten ihm dabei, wie wertvoll das Lernen vom Menschen für die Roboter ist sowie welchen enormen Beitrag humanoide Assistenzroboter und kollaborative Roboter, Exoskelette oder auch Handprothesen für den Menschen und die Gesellschaft leisten können.

Besucher des Vorstands von BOSCH bei einer Demonstration von ARMAR-6
BOSCH-Vorstand und Vorsitzende des KIT-Aufsichtsrats am H²T
19.12.2022

Am 23. November 2022 besichtigte Professor Dr. rer. pol. Stefan Asenkerschbaumer, Vorsitzender des Aufsichtsrats der Robert Bosch GmbH, gemeinsam mit seinen Mitarbeitenden das H²T. Begleitet wurden die Besucher von Professor Michael Kaschke, dem Vorsitzenden des KIT-Aufsichtsrats und KIT-Präsident Professor Holger Hanselka. Professor Asfour und sein Team demonstrierten den Gästen anschaulich die aktuellen Forschungsthemen am H²T am Beispiel von humanoiden Assistenzroboter und kollaborativen Roboter, Exoskeltten und intelligenten Handprothesen.

Personen folgen einer Präsentation
KCIST Kolloquium:
"How to Build Developing Minds"
22.11.2022

Yukie Nagai, Projektprofessorin am International Research Center for Neurointelligence der Universität Tokio, hat am Freitag, den 09. Dezember 2022 um 11:00 Uhr in Gebäude 50.20 Raum 148 einen Vortrag zum Thema "How to Build Developing Minds" gehalten. Zusammen mit ihrer Gruppe erforscht sie die Realisierung kognitiver Fähigkeiten in humanoiden Robotern durch einen interdisziplinären Ansatz.

Weitere Informationen
Teaser-Bild
BOGY Praktika am H²T
21.11.2022

Im Jahr 2023 wird es erneut BOGY-Praktika am H²T geben und wir freuen uns sehr, den Termin bekannt geben zu können:
Vom 17. - 21. April 2023 bietet der Lehrstuhl von Professor Asfour Schülergruppen ein einwöchiges BOGY-Praktikum im Bereich der Robotik an.
Es findet in Kooperation mit dem KIT Zentrum Information · Systeme · Technologien (KCIST) statt.

Weitere Informationen und Bewerbung
Mitarbeiter beim beispielhaften Arbeiten mit dem Assistenzroboter zu Vorführzwecken
European Robotics Week
Tag der offenen Tür am H²T
11.11.2022

Im Rahmen der European Robotics Week 2022 öffnete der Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien (KIT, Adenauerring 2, Geb. 50.20, EG) am 25. November 2022 von 13.00 - 17.00 Uhr seine Türen.

Interessierte Bürgerinnen und Bürger erhielten einen Einblick in die aktuelle Forschung an intelligenten, humanoiden Robotern zur Unterstützung des Menschen in Alltag und Beruf.

Neben der Laborführung bestand die Möglichkeit, selbst tätig zu werden und mit verschiedenen humanoiden Robotern zu interagieren.

Infolfyer zum Download

Webseite der European Robotics Week
ScienceCamp Robotik 2022
Das Science Camp Robotics fand vom 31.10 - 04.11.2022 statt
07.11.2022

Eine Gruppe von Schülerinnen und Schülern lernte bei diesem Camp einige grundlegende Konzepte der Robotik und Informatik kennen und setzte sie in die Praxis um, indem sie den humanoiden Roboter NAO programmierten. Das Camp ist eine Kooperation zwischen dem H²T, dem KIT Zentrum Information · Systeme · Technologien (KCIST) , dem ZML und der Schülerakademie Karlsruhe.

Mitarbeiter beim beispielhaften Arbeiten mit dem Assistenzroboter zu Vorführzwecken
Beirat „Innovation und Digitalisierung“ der CDU-Landtagsfraktion zu Besuch am H²T
05.09.2022

Der Beirat „Innovation und Digitalisierung“ der CDU-Landtagsfraktion startete im Sommer 2022 eine „Innovationstour“ nach Karlsruhe, welche ihn am 19. August 2022 unter anderem an das KIT und dabei wiederum auf einer seiner Stationen an den Lehrstuhl von Professor Asfour führte. Hier sollten die CDU-Mitglieder Einblick in die Forschung  an robotischer künstlicher Intelligenz am Beispiel von humanoiden Robotern erhalten. Professor Thomas Hirth, Vizepräsident für Transfer und Internationales, begleitete die Besucher.

Zur Webseite der Landtagsfraktion
Staatssekretär Brandenburg beim Eintrag ins Gästebuch des KITAmadeus Bramsiepe, KIT
BMBF-Staatssekretär Mario Brandenburg zu Besuch am H²T
05.09.2022

Mario Brandenburg, parlamentarischer Staatssekretär im Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF), besuchte am 22. Juli 2022 und unter anderem auch das H²T, wo er Demonstrationen zu aktuellen Forschungsthemen aus der humanoiden assistiven Robotik, kollaborativen Robotik, Prothesen und Exoskelette sowie Lernen vom Menschen sehen konnte.
Begleitet wurde der Besuch vom KIT-Präsidenten Professor Holger Hanselka und Professor Thomas Hirth, Vizepräsident für Transfer und Internationales.

Informationen zu Mario Brandenburg
Handy mit KIT Logo auf dem Display unter einem Baum
KIT im Rathaus
08.07.2022

Am 18. Juli 2022 stellte das KIT-Zentrum Mensch und Technik seine Forschung im Karlsruher Rathaus vor. Unter dem Titel "Wandel gestalten" präsentierten Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler aktuelle Projekte in Science Slams. Parallel öffnete an diesem Tag das MobiLab vor dem Karlsruher Rathaus seine Türen. Herr Prof. Asfour und Frau Prof. Hillerbrand standen von 16:00 - 18:00 Uhr auf der MobiLab Science Bench zum Thema Künstliche Intelligenz und Robotik Ihren Fragen Rede und Antwort.

Zum MobiLab Programm am Rathaus (PDF)
Hand mit ausgestrecktem Zeigefinger nähert sich einem DisplayAImino
KIT-Startup: Aimino
08.07.2022

KI-Systeme mithilfe künstlicher Daten robuster und sicherer zu machen - daran arbeitet das im März 2021 gegründete Start-up Aimino Tech GmbH. Bislang begrenzen bei vielen KI-Projekten fehlende Daten die Systemleistung. Damit blockieren sie den Einsatz von KI-Lösungen in der Industrie. Die Lösung von Aimino schließt diese Datenlücke, indem synthetische, also künstlich erzeugte Daten produziert werden, die die Systemleistung maximieren. Ziel ist es, auf der Grundlage hoher Datenqualität und -quantität den technischen und wirtschaftlichen Mehrwert von KI-Anwendungen zu steigern.

Zur Webseite von Aimino
LRU2 (Light weight rover unit 2) greift eine Gesteinsprobe vom Boden und legt sie in seine TransportboxDLR
Mit Roboterteams fremde Welten erkunden: Demomission auf dem Ätna
06.07.2022

Zum Abschluss des Helmholtz-Zukunftsprojekts "ARCHES" wurde vom 28. Juni 2022 bis 1. Juli 2022 die Demomission "Space" auf dem sizilianischen Vulkan Ätna durchgeführt. Ziel der Mission ist es, spezialisierte Roboterteams zu koordinieren um unzugängliche Umgebungen, wie beispielsweise andere Planeten, zu erkunden. In einem Teil der Mission wurde eine Erkundung des Mondes simuliert, wobei unter anderem mithilfe einer vom H²T entwickelten humanoiden Hand erfolgreich autonom Steinproben gesammelt wurden.

Zur Pressemeldung
Bunte Nacht der Digitalisierung
Bunte Nacht der Digitalisierung am H²T und ISL
27.06.2022

Das Institut für Anthropomatik und Robotik öffnete seine Türen am 1. Juli 2022 von 15 - 21 Uhr und gab einen Einblick in seine aktuelle Forschung.
Besucherinnen und Besucher konnten sich ein Bild von der Forschung an künstlicher Intelligenz und Robotik machen und humanoide Roboter der ARMAR-Familie, Prothesen und Exoskelette kennenlernen, die Menschen im Alltag und bei der Arbeit unterstützen. Sie konnten per Lecture Translator Gesprochenes in Echtzeit übersetzen lassen. Die spannenden Vorträge von Herrn Prof. Asfour und Herrn Prof. Niehues thematisierten Künstliche Intelligenz für Robotik und Sprachtechnologien.

Zum Programm
Der humanoide Roboter ARMAR-6 greift nach einem Schwamm
KIT Campustag am H²T
11.05.2022

Im Rahmen des Campustags am KIT am 14. Mai 2022 gibt auch das H²T wieder Einblick in seiner Lehre und Forschung der Hochperformanten Humanoiden Technologien am Institut für Anthropomatik und Robotik. Hier können Besucherinnen und Besucher erleben, wie ARMAR-6 mit einem Techniker Wartungsaufgaben erledigt, ARMAR-III bei täglichen Aufgaben in der Küche hilft oder Exoskelette und Handprothesen bewundern, die dem Tragenden durch maschinelles Lernen und hochentwickelte Sensoren aktiv bei Bewegung, Greifen und Heben unterstützen.

Die Demonstrationen am H²T (Gebäude 50.20) finden von 10 - 17 Uhr statt, sie sind kostenlos und ohne Anmeldung.

Zum KIT Campustag Programm
Ausstellungsraum in dem der Pepper Roboter steht und einen Besucher begrüßt
Das H²T zu Gast bei der ZKM Ausstellung BioMedien
16.12.2021

Am Samstag, den 18.12.2021 wurde die Ausstellung "BioMedien - Das Zeitalter der Medien mit lebensähnlichem Verhalten" am Zentrum für Kunst und Medien (ZKM) eröffnet. Unter den Ausstellungsobjekten befindet sich auch der Roboter "Pepper", der von Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern am H²T im Rahmen des Projekts "Reallabor - Robotische KI" für seinen Auftritt programmiert wurde.

Dadurch entsteht die Möglichkeit, sich mit dem Roboter als digitales Wesen zu identifizieren sowie Limitationen und Möglichkeiten der Robotik und künstlichen Intelligenz erfahrbar zu machen.

Zur ZKM Ausstellung
Ein Junge kniet auf dem Boden und sieht den Roboter NAO an
BOGY Praktika am H²T
25.11.2021

Im Jahr 2022 wird es nach der corona­bedingten Pause endlich wieder BOGY-Praktika am H²T geben und wir  freuen uns sehr, den Termin bekannt geben zu können:
Vom 25. - 29. April 2022 bieten wir Schülergruppen ein einwöchiges BOGY-Praktikum im Bereich der Robotik an. Es findet in Kooperation mit dem KIT Zentrum Information · Systeme · Technologien (KCIST) statt.

Informationen und Anmeldung
NAOs-in-einer-Reihe1
Das Science Camp Robotics fand vom 2. - 5. November 2021 statt
25.11.2021

Eine Gruppe von Schülerinnen und Schülern lernte bei diesem Camp einige grundlegende Konzepte der Robotik und Informatik kennen und setzte sie in die Praxis um, indem sie den humanoiden Roboter NAO programmierten. Das Camp ist eine Kooperation zwischen dem H²T, dem KIT Zentrum Information · Systeme · Technologien (KCIST) , dem ZML und der Schülerakademie Karlsruhe.

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