Willkommen am H²T

Der Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien (H²T) am Institut für Anthropomatik und Robotik erforscht und entwickelt humanoide Robotertechnologien und -systeme, die vielseitige Aufgaben in der realen Welt in Interaktion mit dem Menschen ausführen.  Die Forschungsschwerpunkte umfassen die Mechano-Informatik humanoider Roboter, das visuell- und haptischgestützte Greifen und die mobile Manipulation, das Lernen aus Beobachtung des Menschen, die Modellierung und Analyse menschlicher Bewegungen,  das aktive Sehen und haptische Ertasten,  sowie Soft- und Hardware architekturen und Systemintegration.

Das H²T wird von Professor Tamim Asfour geleitet, der seit 2003 die Forschungsgruppe für Humanoide Roboter am Humanoids and Intelligence Systems Lab (HIS) leitet und seit 1998 die Familie der humanoiden ARMAR-Roboter entwickelt.

Forschung

Informationen zu unseren Forschungsschwerpunkten, unseren Robotern und unseren Partnern

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Lehre

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Aktuelles

Personen folgen einer Präsentation
KCIST Kolloquium:
"How to Build Developing Minds"
22.11.2022

Yukie Nagai, Projektprofessorin am International Research Center for Neurointelligence der Universität Tokio, wird am Freitag, den 09. Dezember 2022 um 11:00 Uhr in Gebäude 50.20 Raum 148 einen Vortrag zum Thema "How to Build Developing Minds" halten. Zusammen mit ihrer Gruppe hat sie den menschlichen Verstand mit Hilfe eines computergestützten Ansatzes erforscht.
Ihr Vortrag zeigt, wie künstliche neuronale Netze, die auf prädiktiver Kodierung basieren, Robotern ermöglichen, verschiedene kognitive Funktionen zu erlernen, und erörtert die Möglichkeiten und resultierenden Herausforderungen bei der Entwicklung des Verstandes von Robotern.

Weitere Informationen
Teaser-Bild
BOGY Praktika am H²T
21.11.2022

Im Jahr 2023 wird es erneut BOGY-Praktika am H²T geben und wir freuen uns sehr, den Termin bekannt geben zu können:
Vom 17. - 21. April 2023 bietet der Lehrstuhl von Professor Asfour Schülergruppen ein einwöchiges BOGY-Praktikum im Bereich der Robotik an.
Es findet in Kooperation mit dem KIT Zentrum Information · Systeme · Technologien (KCIST) statt.

Weitere Informationen und Bewerbung
Mitarbeiter beim beispielhaften Arbeiten mit dem Assistenzroboter zu Vorführzwecken
European Robotics Week
Tag der offenen Tür am H²T
11.11.2022

Im Rahmen der European Robotics Week 2022 öffnete der Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien (KIT, Adenauerring 2, Geb. 50.20, EG) am 25. November 2022 von 13.00 - 17.00 Uhr seine Türen.

Interessierte Bürgerinnen und Bürger erhielten einen Einblick in die aktuelle Forschung an intelligenten, humanoiden Robotern zur Unterstützung des Menschen in Alltag und Beruf.

Neben der Laborführung bestand die Möglichkeit, selbst tätig zu werden und mit verschiedenen humanoiden Robotern zu interagieren.

Infolfyer zum Download

Webseite der European Robotics Week
ScienceCamp Robotik 2022
Das Science Camp Robotics fand vom 31.10 - 04.11.2022 statt
07.11.2022

Eine Gruppe von Schülerinnen und Schülern lernte bei diesem Camp einige grundlegende Konzepte der Robotik und Informatik kennen und setzte sie in die Praxis um, indem sie den humanoiden Roboter NAO programmierten. Das Camp ist eine Kooperation zwischen dem H²T, dem KIT Zentrum Information · Systeme · Technologien (KCIST) , dem ZML und der Schülerakademie Karlsruhe.

Mitarbeiter beim beispielhaften Arbeiten mit dem Assistenzroboter zu Vorführzwecken
Beirat „Innovation und Digitalisierung“ der CDU-Landtagsfraktion zu Besuch am H²T
05.09.2022

Der Beirat „Innovation und Digitalisierung“ der CDU-Landtagsfraktion startete im Sommer 2022 eine „Innovationstour“ nach Karlsruhe, welche ihn am 19. August 2022 unter anderem an das KIT und dabei wiederum auf einer seiner Stationen an den Lehrstuhl von Professor Asfour führte. Hier sollten die CDU-Mitglieder Einblick in die Forschung  an robotischer künstlicher Intelligenz am Beispiel von humanoiden Robotern erhalten. Professor Thomas Hirth, Vizepräsident für Transfer und Internationales, begleitete die Besucher.

Zur Webseite der Landtagsfraktion
Staatssekretär Brandenburg beim Eintrag ins Gästebuch des KITAmadeus Bramsiepe, KIT
BMBF-Staatssekretär Mario Brandenburg zu Besuch am H²T
05.09.2022

Mario Brandenburg, parlamentarischer Staatssekretär im Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF), besuchte am 22. Juli 2022 und unter anderem auch das H²T, wo er Demonstrationen zu aktuellen Forschungsthemen aus der humanoiden assistiven Robotik, kollaborativen Robotik, Prothesen und Exoskelette sowie Lernen vom Menschen sehen konnte.
Begleitet wurde der Besuch vom KIT-Präsidenten Professor Holger Hanselka und Professor Thomas Hirth, Vizepräsident für Transfer und Internationales.

Informationen zu Mario Brandenburg
Handy mit KIT Logo auf dem Display unter einem Baum
KIT im Rathaus
08.07.2022

Am 18. Juli 2022 stellte das KIT-Zentrum Mensch und Technik seine Forschung im Karlsruher Rathaus vor. Unter dem Titel "Wandel gestalten" präsentierten Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler aktuelle Projekte in Science Slams. Parallel öffnete an diesem Tag das MobiLab vor dem Karlsruher Rathaus seine Türen. Herr Prof. Asfour und Frau Prof. Hillerbrand standen von 16:00 - 18:00 Uhr auf der MobiLab Science Bench zum Thema Künstliche Intelligenz und Robotik Ihren Fragen Rede und Antwort.

Zum MobiLab Programm am Rathaus (PDF)
Hand mit ausgestrecktem Zeigefinger nähert sich einem DisplayAImino
KIT-Startup: Aimino
08.07.2022

KI-Systeme mithilfe künstlicher Daten robuster und sicherer zu machen - daran arbeitet das im März 2021 gegründete Start-up Aimino Tech GmbH. Bislang begrenzen bei vielen KI-Projekten fehlende Daten die Systemleistung. Damit blockieren sie den Einsatz von KI-Lösungen in der Industrie. Die Lösung von Aimino schließt diese Datenlücke, indem synthetische, also künstlich erzeugte Daten produziert werden, die die Systemleistung maximieren. Ziel ist es, auf der Grundlage hoher Datenqualität und -quantität den technischen und wirtschaftlichen Mehrwert von KI-Anwendungen zu steigern.

Zur Webseite von Aimino
LRU2 (Light weight rover unit 2) greift eine Gesteinsprobe vom Boden und legt sie in seine TransportboxDLR
Mit Roboterteams fremde Welten erkunden: Demomission auf dem Ätna
06.07.2022

Zum Abschluss des Helmholtz-Zukunftsprojekts "ARCHES" wurde vom 28. Juni 2022 bis 1. Juli 2022 die Demomission "Space" auf dem sizilianischen Vulkan Ätna durchgeführt. Ziel der Mission ist es, spezialisierte Roboterteams zu koordinieren um unzugängliche Umgebungen, wie beispielsweise andere Planeten, zu erkunden. In einem Teil der Mission wurde eine Erkundung des Mondes simuliert, wobei unter anderem mithilfe einer vom H²T entwickelten humanoiden Hand erfolgreich autonom Steinproben gesammelt wurden.

Zur Pressemeldung
Bunte Nacht der Digitalisierung
Bunte Nacht der Digitalisierung am H²T und ISL
27.06.2022

Das Institut für Anthropomatik und Robotik öffnete seine Türen am 1. Juli 2022 von 15 - 21 Uhr und gab einen Einblick in seine aktuelle Forschung.
Besucherinnen und Besucher konnten sich ein Bild von der Forschung an künstlicher Intelligenz und Robotik machen und humanoide Roboter der ARMAR-Familie, Prothesen und Exoskelette kennenlernen, die Menschen im Alltag und bei der Arbeit unterstützen. Sie konnten per Lecture Translator Gesprochenes in Echtzeit übersetzen lassen. Die spannenden Vorträge von Herrn Prof. Asfour und Herrn Prof. Niehues thematisierten Künstliche Intelligenz für Robotik und Sprachtechnologien.

Zum Programm
Der humanoide Roboter ARMAR-6 greift nach einem Schwamm
KIT Campustag am H²T
11.05.2022

Im Rahmen des Campustags am KIT am 14. Mai 2022 gibt auch das H²T wieder Einblick in seiner Lehre und Forschung der Hochperformanten Humanoiden Technologien am Institut für Anthropomatik und Robotik. Hier können Besucherinnen und Besucher erleben, wie ARMAR-6 mit einem Techniker Wartungsaufgaben erledigt, ARMAR-III bei täglichen Aufgaben in der Küche hilft oder Exoskelette und Handprothesen bewundern, die dem Tragenden durch maschinelles Lernen und hochentwickelte Sensoren aktiv bei Bewegung, Greifen und Heben unterstützen.

Die Demonstrationen am H²T (Gebäude 50.20) finden von 10 - 17 Uhr statt, sie sind kostenlos und ohne Anmeldung.

Zum KIT Campustag Programm
Ausstellungsraum in dem der Pepper Roboter steht und einen Besucher begrüßt
Das H²T zu Gast bei der ZKM Ausstellung BioMedien
16.12.2021

Am Samstag, den 18.12.2021 wurde die Ausstellung "BioMedien - Das Zeitalter der Medien mit lebensähnlichem Verhalten" am Zentrum für Kunst und Medien (ZKM) eröffnet. Unter den Ausstellungsobjekten befindet sich auch der Roboter "Pepper", der von Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern am H²T im Rahmen des Projekts "Reallabor - Robotische KI" für seinen Auftritt programmiert wurde.

Dadurch entsteht die Möglichkeit, sich mit dem Roboter als digitales Wesen zu identifizieren sowie Limitationen und Möglichkeiten der Robotik und künstlichen Intelligenz erfahrbar zu machen.

Zur ZKM Ausstellung
Ein Junge kniet auf dem Boden und sieht den Roboter NAO an
BOGY Praktika am H²T
25.11.2021

Im Jahr 2022 wird es nach der corona­bedingten Pause endlich wieder BOGY-Praktika am H²T geben und wir  freuen uns sehr, den Termin bekannt geben zu können:
Vom 25. - 29. April 2022 bieten wir Schülergruppen ein einwöchiges BOGY-Praktikum im Bereich der Robotik an. Es findet in Kooperation mit dem KIT Zentrum Information · Systeme · Technologien (KCIST) statt.

Informationen und Anmeldung
NAOs-in-einer-Reihe1
Das Science Camp Robotics fand vom 2. - 5. November 2021 statt
25.11.2021

Eine Gruppe von Schülerinnen und Schülern lernte bei diesem Camp einige grundlegende Konzepte der Robotik und Informatik kennen und setzte sie in die Praxis um, indem sie den humanoiden Roboter NAO programmierten. Das Camp ist eine Kooperation zwischen dem H²T, dem KIT Zentrum Information · Systeme · Technologien (KCIST) , dem ZML und der Schülerakademie Karlsruhe.

Mehr zum Workshop
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