High Performance Humanoid Technologies (H²T)

Robot Design Assistent für humanoide Roboter

  • Job Advertisement:
  • Job:

    Student assistant/Hiwi

  • Contact Person:

    Cornelius Klas

Die Festlegung der Anforderungen für den Bau humanoider Roboter und der Vergleich verschiedener Ideen sind ein schwieriges Problem. Die Anforderungen an das Gesamtsystem und die Komponenten sind wage und hängen von der Dynamik des Gesamtsystems ab.  Um das Design zukünftiger Roboter zu unterstützen, soll ein Design Assistent entwickelt werden.

 

Basierend auf der Ausführung realer menschlicher Bewegungen sollen die Anforderungen für Struktur und Motor-Getriebe-Einheiten mit Sensorik (SAC-Units) erzeugt, die Struktur optimiert und die besten SAC-Units ausgewählt, sowie das optimierte Design evaluiert werden.

Die Modellierung und Optimierung des Roboters sollen als Blender-Plugin realisiert werden. Zur Erzeugung der SAC-Units dient ein Expertensystem, das auf eine ontologische Wissensbasis zurückgreift. Dieses Expertensystem muss angepasst werden.

 

Zur Bearbeitung der Arbeit sind gute Python und Java-Kenntnisse nötig. Geboten werden eine intensive, persönliche Betreuung und die Möglichkeit zur Mitarbeit an aktuellen Forschungsgebieten.

 

Bitte folgende Anlagen zur Bewerbungsanfrage hinzufügen:

    Notenauszug

    Lebenslauf