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Secretary
Institute for Anthropomatics and Robotics; High Performance Humanoid Technologies, Chair Prof. Asfour
Adenauerring 2, Building 50.20
76131 Karlsruhe

Phone: +49 721 608-48277

Email: sekretariat asfour does-not-exist.anthropomatik kit edu

Praktikum: Roboterpraktikum

Praktikum: Roboterpraktikum
type: Praktikum (P) links:
semester: SS 2015
time: 23.04.2015
14:00 - 17:30 wöchentlich



30.04.2015
14:00 - 17:30 wöchentlich


07.05.2015
14:00 - 17:30 wöchentlich


21.05.2015
14:00 - 17:30 wöchentlich


28.05.2015
14:00 - 17:30 wöchentlich


11.06.2015
14:00 - 17:30 wöchentlich


18.06.2015
14:00 - 17:30 wöchentlich


25.06.2015
14:00 - 17:30 wöchentlich


02.07.2015
14:00 - 17:30 wöchentlich



lecturer: Simon Ottenhaus
Jonas Beil
Markus Grotz
Fabian Schültje
David Schiebener
Prof.Dr.Ing. Tamim Asfour

Dr.-Ing. Nikolaus Vahrenkamp
sws: 4
lv-no.: 24870
Voraussetzungenkeine
KommentarJede Woche wird ein anderer Versuch im Team bearbeitet. Derzeit können max. 30 Praktikumsplätze pro Semester angeboten werden.
KurzbeschreibungUmsetzung einzelner, ausgewählter Verfahren in der Robotik auf konkrete Problemstellungen.

Die Versuche behandeln unter anderem die Themen Robotermodellierung und -programmierung, Sensortechnologien und Kalibrierung, Sensordatenverarbeitung sowie Mensch-Maschine-Interaktion.

Arbeitsbelastung1. Präsenzeit am Versuchsort: ca. 80 h

2. Vor-/Nachbereitung derselbigen: 60 h

3. Prüfungsvorbereitung und Präsenz in selbiger: 20 h

ZielPraktische Anwendung der Kenntnisse aus den Robotik und Anthropomatik Vorlesungen auf ausgewählte Problemstellungen in verschiedenen Teilbereichen der Robotik