| Prerequisites | Empfehlungen: Vorlesung Mechano-Informatik in der Robotik |
| Bibliography | Vorlesungsfolien und ausgewählte aktuelle Literaturangaben werden in der Vorlesung bekannt gegeben und als pdf unter http://www.humanoids.kit.edu verfügbar gemacht. |
| Content of teaching | Individually personalized robots are aimed at augmentation, compensation and/or substitution of human physical abilities and needs. In addition to making a significant contribution to supporting independent living of elder people, they will be an essential part of modern rehabilitation methods for injuries of the neuromusculoskeletal system (e.g. after stroke or surgery of the musculoskeletal system), and will be used in future to protect the wearer e.g. against dangerous radioactive radiation or fire. The lecture starts with an overview of wearable robot technologies and its potentials, followed by the basics of the wearable robotics. In addition to different approaches to the design of wearable robots and their associated actuator and sensor technology, the lecture focuses on the modeling of the neuromusculoskeletal system of the human body and the physical and cognitive human-robot interaction for tightly coupled human-robot systems. Examples of current research and various applications of lower, upper and full body exoskeletons as well as prosthesis are presented. |
| Annotation | Modul für Master Maschinenbau, Mechatronik und Informationstechnik, Elektrotechnik und Informationstechnik, Sportwissenschaften |
| Shortdescription | Anziehbare und körpernahe Robotertechnologien, wie Exoskelette, Orthesen und Prothesen stellen ein zukunftsweisendes Forschungsthema dar, die motorische und sensorische Schwächen, Einschränkungen und Behinderungen des Menschen aktiv kompensieren bzw. motorische und sensorische Fähigkeiten des Menschen erweitern. Studierende sollen die Grundlagen anziehbarer Robotertechnologien erlernen und ein Verständnis für die Anforderungen des Entwurfs, der Schnittstelle zum menschlichen Körper und der Steuerung anziehbarer Roboter erlangen. Das beinhaltet Methoden der Modellierung des Neuro-Muskel-Skelett-Systems des menschlichen Körpers, des mechatronischen Designs, der Herstellung sowie der Gestaltung derSchnittstellen anziehbarer Robotertechnologien zum menschlichen Körper. Studienende soll ein tiefgehendes Verständnis für die symbiotische Mensch-Maschine Integration als Kernthema der Anthropomatik vermittelt werden. Hochaktuelle Beispiele zu Exoskelette, Orthesen und Prothesen werden vorgestellt und diskutiert. |
| Workload | 120h |
| Aim | The students have received fundamental knowledge about wearable robotic technologies and understand the requirements for the design, the interface to the human body and the control of wearable robots. They are able to describe methods for modelling the human neuromusculoskeletal system, the mechatronic design, fabrication and composition of interfaces to the human body. The students understand the symbiotic human – machine interaction as a core topic of Anthropomatics and has knowledge of state of the art examples of exoskeletons, orthosis and prostheses. |
| Exam description | Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer schriftlichen Prüfung im Umfang von i.d.R. 60 Minuten nach § 4 Abs. 2 Nr. 1 SPO. |
Wearable Robotic Technologies
| type: | Vorlesung (V) | links: | ILIASweitere Informationen |
|---|---|---|---|
| chair: | Institute for Anthropomatics and Robotics, H2T | ||
| semester: | SS 2019 | ||
| place: | Building 50.34, Room -102 |
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| time: | 2019-04-29 |
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| start: | 2019-04-29 | ||
| lecturer: | Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour |
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| sws: | 2 | ||
| ects: | 4 | ||
| lv-no.: | 2400062 | ||
| exam: | To be announced soon | ||
