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Leitung H²T
+49 721 608 47379
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-43547
            +49 721 608-48277

Email: sekretariat asfourJjy8∂anthropomatik kit edu

InvasIC

InvasIC
Ansprechpartner:

Tamim Asfour 

Links:
Förderung:

DFG 

Starttermin:

2014

Endtermin:

2018

Invasives Rechnen

Unter dem Begriff Invasives Rechnen wird ein völlig neues Paradigma für den Entwurf und die Programmierung zukünftiger paralleler Rechensysteme erforscht.
Logo Invasive Computing
Das Teilprojekt D1 des Transregio 89 untersucht die Potentiale und Grenzen invasiver Architekturen in anspruchsvollen Szenarien der humanoiden Robotik. Dabei wird die Implementierung einer kognitiven Roboterarchitektur mit ihren unterschiedlichen Verarbeitungshierarchien auf invasiven eng gekoppelten Prozessorfeldern und heterogenen MPSoCs untersucht und evaluiert. Wir erwarten, dass sich dynamisch stark schwankende Rechenlasten durch invasive Mechanismen effizienter auf begrenzte Ressourcen abbilden lassen, als dies bei konventioneller Ressourcenzuordnung zur Compile-Zeit möglich wäre.