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Leitung H²T
+49 721 608 47379
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-43547
            +49 721 608-48277

Email: sekretariat asfourHvb3∂anthropomatik kit edu

Software-Entwicklung (PSE) - IFA Prof. Asfour

Software-Entwicklung (PSE) - IFA Prof. Asfour
Typ: Praktikum (P)
Semester: SS 2016
Dozent: Prof.Dr.-Ing. Tamim Asfour
Dr.-Ing. Manfred Georg Kröhnert
Mirko Wächter
SWS: 4
LVNr.: 24524

PSE Themen

MIMA Simulator
MIMA Simulator
RoboCorder
RoboCorder

Thema 1:  

MIMASim - Eine webbasierte MIMA-Simulation und -Visualisierung


MIMA-Simulator Features

 

  • Moderne HTML 5 Client Anwendung
  • Visualisierung der MIMA Komponenten
  • Visualisierung des MIMA Zustands
  • Ausführung von MIMA Assembler Programmen
  • Spätere Einbindung auf http://ti.ira.uka.de

Betreuer
  • Manfred Kröhnert
  • Christian Mandery

Erster Besprechungstermin
  • Mittwoch 27.04.2016, 14:00 Uhr
  • Gebäude 50.20, Raum 036


Thema 2:  

RoboCorder - Aufnahme und Wiedergabe von heterogenen Sensordaten eines humanoiden Roboters


ArmarX 
Rahmenbedingungen:

Die folgenden Tools, Frameworks, etc. werden zum Einsatz kommen:
  • ArmarX
  • Linux
  • C++
  • Qt
  • Middleware ZeroC Ice
  • Backend: SQLite, HDF5, Berkeley, MongoDB oder ähnliches (entscheidet sich in der Entwurfsphase)

Geforderte Features
  • Aufnahme/Wiedergabe Komponente
Aufnahme von heterogenen Sensordaten aus verteilten Anwendungen
Speicherung in austauschbaren Backends
(Datei, Datenbank)
Wiedergabe in virtueller Zeit
  • Kontroll-GUI
Intuitive Kontrolle der Komponente
Selektion der zu speichernden Daten
Betreuer
  • Mirko Wächter
  • You Zhou

Erster Besprechungstermin
  • Mittwoch 29.04.2016, 09:30 Uhr
  • Gebäude 50.20, Raum 036 (Erdgeschoss)