Roboterpraktikum

Empfehlung:

Besuch der Vorlesungen Robotik I – III,

Anthropomatik: Humanoide Robotik, oder Mechano-Informatik in der Robotik.

Grundlegende Kenntnisse in einer Programmiersprache (Python, C oder C++).

Das Roboterpraktikum wird als begleitende Veranstaltung zu den Robotik Vorlesungen angeboten. In den Versuchen werden ausgewählte Themen der Robotik behandelt. Jede Woche wird ein anderer Versuch im Team bearbeitet. Folgende Versuche werden angeboten:

• Robot Modeling and Simulation
• Inverse Kinematics (IK) für redundante Roboterarme
• Bewegungsplannung und –steuerung mit dem mobilen Roboter Kuka YouBot
• High-Level Robot Programmierung mit Statecharts mit dem humanoiden NAO Roboter
• Kollisionsfreie Bewegungsplanung mit Rapidly-exploring Random Trees (RRT)
• Greifplanung mit einer anthropomorphen Fünffinger Roboterhand
• Bildverarbeitung mit dem Karlsruher Humanoiden Roboterkopf
• Flächenextraktion und Kategorisierung bei Punktwolken
• Markerbasierte Erfassung menschlicher Bewegungen mit VICON und deren Segmentierung
• Generierung von Bewegungsprimitiven aus menschlichen Bewegungen

180 h

Der Teilnehmer kennt verschiedene Problemstellungen in der Robotik. Der/Die Studierende besitzt grundlegende Kenntnisse zur Lösung von unterschiedlichen Aufgabenstellungen in der Robotik. Es werden Aufgaben zu den Bereichen Inverse Kinematik, Roboterprogrammierung mit Statecharts, Greif- und Bewegungsplanung, visuelle Perzeption sowie Aufnahme und Analyse menschlicher Bewegungen behandelt.

Dabei ist der/die Studierende in der Lage die vorgegebenen Aufgabenstellungen zu verstehen, zu gliedern und im Team zu lösen.

Die Modulnote setzt sich zu 50 % aus der Bewertung der Projektarbeit und zu 50 % aus der mündlichen Note zusammen.