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Leitung H²T
+49 721 608 47379
asfourReb7∂kit edu

Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

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Roboterpraktikum

Roboterpraktikum
Typ: Praktikum (P) Links:
Semester: SS 2018
Zeit: 25.04.2018
14:00 - 18:00 wöchentlich

weitere...

Beginn: 25.04.2018, 14.00 Uhr
Dozent: Raphael Grimm
Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour
SWS: 4
ECTS: 6
LVNr.: 24870
Hinweis:

Link zum ILIAS Kursraum


Die Anmeldung erfolgt über ILIAS und wird am 01.04.2018 freigeschaltet


Voraussetzungen

Empfehlung:

Besuch der Vorlesungen Robotik I – III,

Anthropomatik: Humanoide Robotik, oder Mechano-Informatik in der Robotik.

Grundlegende Kenntnisse in einer Programmiersprache (Python, C oder C++).

KommentarJede Woche wird ein anderer Versuch im Team bearbeitet. Derzeit können max. 30 Praktikumsplätze pro Semester angeboten werden. Lehrinhalt

Das Roboterpraktikum wird als begleitende Veranstaltung zu den Robotik Vorlesungen angeboten. In den Versuchen werden ausgewählte Themen der Robotik behandelt. Jede Woche wird ein anderer Versuch im Team bearbeitet. Folgende Versuche werden angeboten:

  • Robot Modeling and Simulation
  • Inverse Kinematics (IK) für redundante Roboterarme
  • Bewegungsplannung und –steuerung mit dem mobilen Roboter Kuka YouBot
  • High-Level Robot Programmierung mit Statecharts mit dem humanoiden NAO Roboter
  • Kollisionsfreie Bewegungsplanung mit Rapidly-exploring Random Trees (RRT)
  • Greifplanung mit einer anthropomorphen Fünffinger Roboterhand
  • Bildverarbeitung mit dem Karlsruher Humanoiden Roboterkopf
  • Flächenextraktion und Kategorisierung bei Punktwolken
  • Markerbasierte Erfassung menschlicher Bewegungen mit VICON und deren Segmentierung
  • Generierung von Bewegungsprimitiven aus menschlichen Bewegungen
Arbeitsbelastung

180 h

Ziel

Der Teilnehmer kennt verschiedene Problemstellungen in der Robotik. Der/Die Studierende besitzt grundlegende Kenntnisse zur Lösung von unterschiedlichen Aufgabenstellungen in der Robotik. Es werden Aufgaben zu den Bereichen Inverse Kinematik, Roboterprogrammierung mit Statecharts, Greif- und Bewegungsplanung, visuelle Perzeption sowie Aufnahme und Analyse menschlicher Bewegungen behandelt.

Dabei ist der/die Studierende in der Lage die vorgegebenen Aufgabenstellungen zu verstehen, zu gliedern und im Team zu lösen.

Prüfung

Die Modulnote setzt sich zu 50 % aus der Bewertung der Projektarbeit und zu 50 % aus der mündlichen Note zusammen.