Anmeldeverfahren: Die Anmeldung läuft ausschließlich über den ILIAS Kurs und ist in dem Zeitraum 11.3.2019 – 14.4.2019 möglich. Für die Anmeldung ist ein kurzes Schreiben erwünscht, welches euren bisherigen Kenntnisstand über Robotik und Programmierung erläutert (z.B.: Praktika, HIWI-jobs, Vorlesungen)
Voraussetzungen: Besuch der Vorlesungen Robotik I – III und Mechano-Informatik in der Robotik. Weiterhin werden Kenntnisse in C++ und Python vorausgesetzt.
Kommentar: Jede Woche wird ein anderer Versuch im Team bearbeitet. Derzeit können max. 30 Praktikumsplätze pro Semester angeboten werden.
Lehrinhalt: Der/Die Studierende kennt konkrete Lösungsansätze für verschiedene Problemstellungen in der Robotik. Dabei setzt er/sie Methoden der inversen Kinematik, der Greif- und Bewegungsplanung, und der visuellen Perzeption ein. Der/Die Studierende kann Lösungsansätze in der Programmiersprache C++ unter Zuhilfenahme geeigneter Softwareframeworks implementieren.
Arbeitsbelastung: 180 h
Prüfung: Die Modulnote setzt sich zu 50 % aus der Bewertung der Projektarbeit und zu 50 % aus der mündlichen Note zusammen.
