Humanoide Roboter bewegen sich meist in dynamischen Umgebungen und führen dabei vielfältige Aufgaben aus. Die verschiedenen Aufgaben besitzen dabei unterschiedliche Charakteristiken bei der Benutzung von Speicher- und Rechen-Ressourcen und werden teilweise parallel ausgeführt. Um in zukünftigen parallelen Rechnersystemen eine effiziente Lastverteilung zu ermöglichen ist es deshalb von Interesse die zukünftig anstehenden Aufgaben und deren Charakteristik zu kennen.

In diesem Rahmen werden folgende Themen untersucht:

• Modellierung von Ressourcen Charakteristiken
• Aufzeichnung von Ressourcen Charakteristiken
• Ablaufanalyse von Roboterprogrammen die als Statecharts definiert sind
• Analyse und Evaluation von Prädiktionsmodellen zur Zustandsvorhersage
• Bereitstellung von prädizierten Ressourcencharakteristiken an das Betriebssystem

Entsprechende Arbeiten sind eingebettet in den Kontext des Sonderforschungsbereichs in dem eine neuartige Hardware-/Software-Architektur für zukünftige Many-Core Systeme erforscht wird.

Kenntnisse in Linux und im Programmieren (vor allem in C++) sind bei der Durchführung der Arbeiten sehr von Vorteil. Wende dich bei Interesse an Manfred Kröhnert.