Greifen und Manipulieren mit humanoiden Robotern

Greifen und Manipulieren ist eine essentielle Fähigkeit von humanoiden Robotern welche durch Algorithmen zur Greif- und Bewegungsplanung sowie zur sensorbasierten Ausführung umgesetzt wird. Für unsere Roboter der ARMAR Familie bieten wir verschiedene Arbeiten zu diesen Themen an. Die Themen umfassen unter anderem Real-time Greifplanung, Bewegungsplanung für zweibeinige humanoide Roboter, Planung von Manipulationsaufgaben sowie sensorgestützte Bewegungsausführung.