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Leitung H²T
+49 721 608 47379
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-43547
            +49 721 608-48277

Email: sekretariat asfourLam4∂anthropomatik kit edu

Praxis der Softwareentwicklung (PSE)

Praxis der Softwareentwicklung (PSE)
Typ: Praktikum
Semester: WS 17/18
Ort:

Geb. 50.20, Raum 036 (EG)

Beginn: 2.11.2017, 14 Uhr
Dozent:

Prof. Dr. Tamim Asfour
Mirko Wächter
Markus Grotz

Hinweis:

Der erste Besprechungstermin findet am Do, 2.11.2017 um 14 Uhr in Raum 036 im Geb. 50.20 statt.

Roboter Trajektorien Designer

Entwurf einer graphischen Benutzeroberfläche zum Design von Trajektorien für Roboterbewegungen

Details
• Definition von Wegpunkten in virtueller 3D Umgebung
• Trajektoriengeneration durch Wegpunkt-Interpolation
• Bewegungsplanung
• Inverse Kinematik
• Humanoide Roboter :)

Aufgabe
• Bewegung des Roboters und der Endeffektoren
• Kombination mit existierenden Bewegungsplannungsbibliotheken
• Entwurf einer GUI inkl. Anbindung an 3D Visualisierung
• Export der generierten Trajektorien (z.B. nach Master Motor Map)

Tools und Frameworks
• Qt-Framework zur Visualisierung
• Entwicklung für Roboterframework ArmarX
• Gute Programmierkenntnisse in C++
• Network Middleware ZeroC Ice
• Linux