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Leitung H²T
+49 721 608 47379
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-48277
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Seminar: Humanoide Roboter

Seminar: Humanoide Roboter
Typ: Seminar (S) Links:
Semester: WS 18/19
Dozent: Isabel Ehrenberger
Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour
Samuel Rader
SWS: 2
LVNr.: 2400048
Bemerkungen

Anmeldung im ILIAS - Kurs ist freigeschaltet

Kontakt: samuel.rader@kit.edu

Themenvergabe zu Beginn der Vorlesungszeit - Blockseminar im Januar oder Februar

Lehrinhalt

Die Studierenden wählen ein Thema aus dem Bereich der humanoiden Robotik, z.B. Roboterdesign, Bewegung, Wahrnehmung, Lernen und führen zu diesem Thema mit Anleitung eines fachlichen Betreuers eine weitgehend selbstständige Literaturrecherche durch. Am Ende des Semesters präsentieren sie die Ergebnisse und verfassen eine schriftliche Ausarbeitung, die auf Englisch und in Form einer wissenschaftlichen Veröffentlichung geschrieben wird.

Arbeitsbelastung

90 h

Ziel

Die Studierenden haben Erfahrungen mit selbstständiger Literaturrecherche zu einem aktuellen Forschungsthema gesammelt. Sie haben verschiedene Ansätze zu einem ausgewählten wissenschaftlichen Problem kennengelernt, verstanden und verglichen. Die Studierenden sind in der Lage, eine vergleichende Zusammenfassung der verschiedenen Ansätze auf Englisch in der üblichen Form einer wissenschaftlichen Veröffentlichung zu verfassen und dazu einen Vortrag zu halten.