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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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Sekretariat

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Motion in Man and Machine

Motion in Man and Machine
Typ: Seminar (S) Links:
Semester: SS 2017
Dozent: Prof.Dr.-Ing. Tamim Asfour
Dr.-Ing. Christian Mandery
Dr.-Ing. Ömer Terlemez
Jonas Beil
SWS: 3
LVNr.: 2400063
Lehrinhalt

Interdisziplinäre Veranstaltung in Kooperation mit:

· Universität Stuttgart, Modellierung und Simulation im Sport, Jun.-Prof. Syn Schmitt

· TU Darmstadt, Sportbiomechanik (AG Lauflabor), Prof. Andre Seyfarth

· TU Darmstadt, Intelligente Autonome Systeme (IAS), Prof. Jan Peters

In diesem interdisziplinären Kompaktseminar beschäftigen wir uns mit Fragen, Methoden und Ergebnissen aktueller Forschung: wie funktioniert die Erzeugung und Kontrolle biologischer und technischer Bewegungen. Sie bekommen einen Einblick in dieses interdisziplinäre Feld und lernen Grundlagen zur Messung biologischer Bewegung, zur biomechanischen Simulation, zur Robotik, und zum maschinellen Lernen. Einleitend wird die Entstehung der Bewegung des Menschen ausgehend von der Kontraktion der Muskeln besprochen. Unter anderem wird der Einfluss des antagonistischen Prinzips auf die Entstehung und die Auswirkung auf das Bewegungsbild betrachtet. Es wird gezeigt wie basierend auf den Erkenntnissen der Beobachtung des Menschen verschiedene Bewegungsmuster identifiziert und kategorisiert werden können. Darauf aufbauend wird besprochen wie diese Bewegungsmuster technisch nachgebildet werden können. Zum Abschluss werden Methoden zur Generierung von Bewegungsprimitiven aus menschlichen Bewegungen vorgestellt und ihre Anwendung für die Bewegungserzeugung humanoider Roboter erläutert.

Anmerkung

Modul für Master Sportwissenschaften, Maschinenbau, Mechatronik und Informationstechnik, Elektrotechnik und Informationstechnik

Arbeitsbelastung

90 h

Zielgruppe

Modul für Master Sportwissenschaften, Maschinenbau, Mechatronik und Informationstechnik, Elektrotechnik und Informationstechnik

Ziel

Der Student kennt Verfahren zur Modellierung menschlicher Bewegung, sowie Möglichkeiten zu ihrer maschinellen Verarbeitung und Analyse. Er kennt Methoden zur Abbildung menschlicher Bewegungen auf Roboter, die eine unterschiedliche Kinematik und Dynamik haben.