ArmarX
- Komponentenbasiertes Roboterframework
- http://armarx.humanoids.kit.edu
- Entwicklung eines Systems zur Online Sensor Anomalie Detektion für humanoide Roboter
- Sensor/Motor ist offline
- Sensor liefert falsche Werte
- Maschinelles Lernen zur Anomalie Detektion (z.B. One Class SVM)