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Leitung H²T
+49 721 608 47379
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20 76131 Karlsruhe

Sekretariat

Telefon: +49 721 608-43547
             +49 721 608-48277

Email: sekretariat asfourHmx9∂anthropomatik kit edu

Software-Entwicklung (PSE) IAR H²T Prof. Asfour

Software-Entwicklung (PSE) IAR H²T Prof. Asfour
Typ: Seminar (S)
Semester: WS 16/17
Dozent: Dr.-Ing. Manfred Georg Kröhnert
Mirko Wächter
Prof.Dr.Ing. Tamim Asfour
SWS: 2
LVNr.: 2400033
Hinweis:

Die erste Besprechung findet am Mo., 7.11.2016 um 13 Uhr im Raum 036 (EG) im Gebäude 50.20 statt.

Robot Health Monitoring

Robot-Health-Monitoring
Robot Health Monitoring

 

ArmarX
  • Komponentenbasiertes Roboterframework
  • http://armarx.humanoids.kit.edu
Features
  • Entwicklung eines Systems zur Online Sensor Anomalie Detektion für humanoide Roboter
    • Sensor/Motor ist offline
    • Sensor liefert falsche Werte
  • Maschinelles Lernen zur Anomalie Detektion (z.B. One Class SVM)