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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

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Humanoide Roboter - Praktikum

Humanoide Roboter - Praktikum
Typ: Praktikum (P)
Semester: WS 17/18
Dozent: Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour
Peter Kaiser
Mirko Wächter
SWS: 2
LVNr.: 24890
Qualifikationsziele

Der Teilnehmer kann eine komplexe Problemstellung der humanoiden Robotik verstehen, gliedern, analysieren und lösen. Der/Die Studierende löst in einem kleinen Team eine Programmieraufgabe auf dem Gebiet der humanoiden Robotik.

Inhalt

In dem Blockpraktikum wird eine komplexe Programmieraufgabe in kleinen Teams behandelt. Hierbei werden algorithmische Fragestellungen der humanoiden Robotik untersucht, wie beispielsweise aktive Perzeption mit Stereo- oder Tiefenkameras, Planung von Greif und Manipulationsaufgaben, Aktionsrepräsentation mit DMPs, HMMs oder Splines, Abbildung und Reproduktion von Bewegungen oder aktives Balancieren bei humanoiden Robotern.

Das Praktikum wird als zweiwöchiges Blockpraktikum in den Semesterferien abgehalten.

 

Anmeldung

Die Anmeldung erfolgt über ILIAS.