Serviceroboter sollen Menschen unterstützten. Durch eine menschliche Gestalt können sie dem Menschen in menschlichen Umgebungen mit menschlichen Werkzeugen assistieren, beispielsweise in einer Küche oder in einem Lagerhaus.
Da sie oftmals keine Beine benötigen, wird bei vielen Servicerobotern auf eine mobile Plattform zurückgegriffen, die dem Roboter unter anderem zu einem stabileren Stand und einem geringeren Energie- und Regelungssaufwand verhilft.
Ziel dieser Arbeit ist es, eine mobile Plattform für einen neuen Serviceroboter zu entwickeln und zu konstruieren. Dabei müssen neben dem Antrieb der Räder Randbedingungen hinsichtlich der Manövrierbarkeit auf engstem Raum, Stabilität gegen Kippen, Unterbringung von Computern und Sensoren sowie ein Mechanismus für das Andocken an eine Ladestation beachtet werden.
