Serviceroboter sollen Menschen unterstützten. Durch eine menschliche Gestalt können sie dem Menschen in menschlichen Umgebungen mit menschlichen Werkzeugen assistieren, beispielsweise in einer Küche oder in einem Lagerhaus.
Humanoide Roboter, die sowohl Objekte über sich als auch auf dem Boden greifen sollen, benötigen Mechanismen, um ihre Höhe verstellen zu können.
Ziel dieser Arbeit ist es, im ersten Schritt, verschiedene Mechanismen zur Höhenverstellbarkeit zu entwickeln, diese nach wichtigen Aspekten wie Energieeffizienz zu vergleichen und letztlich die beste Variante auszuwählen. Diese wird dann im zweiten Schritt zusammen mit dem restlichen Torso mit Hilfe eines CAD-Programms ausgearbeitet und an existierende Roboterarme angebunden.
