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Leitung H²T
+49 721 608 47379
asfourJsv8∂kit edu

Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20 76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-43547
            +49 721 608-48277

Email: sekretariat asfourSku6∂anthropomatik kit edu

Lehrveranstaltungen im Wintersemester
Semester Titel Typ LVNr.
WS 16/17 Seminar (S) 2400033
WS 16/17 Übung (Ü) 24505
WS 16/17 Vorlesung (V) 24502
WS 16/17 Vorlesung (V) 2400077
WS 16/17 Praktikum (P) 24890
WS 16/17 Praktikum (P) 24306
WS 16/17 Seminar (S) 2400048
WS 16/17 Vorlesung / Übung (VÜ) 24152
WS 15/16 Vorlesung (V) 24007
WS 15/16 Übung (Ü) 24008
WS 15/16 Vorlesung (V) 24024
WS 15/16 Seminar (S) 2400078
WS 12/13 Vorlesung (V) 24144


Lehrveranstaltungen im Sommersemester
Semester Titel Typ LVNr.
SS 2016 Übung (Ü) 24008
SS 2016 Praktikum (P) 24524
SS 2016 Vorlesung (V) 24007
SS 2016 Vorlesung (V) 2400062
SS 2017 Praktikum (P) 24624
SS 2017 Praktikum (P) 24870
SS 2017 Seminar (S) 2400063
SS 2017 Vorlesung (V) 24644
SS 2017 Vorlesung (V) 2400067


Abschlussarbeiten
Titel Forschungsthema Betreuer
Entwicklung einer mobilen Plattform für einen humanoiden Serviceroboter
Entwicklung eines Torsos mit Höhenverstellmechanismus für einen humanoiden Serviceroboter
Push-Recovery für zweibeinige Roboter
Entwicklung von Algorithmen im Bereich Reaktives Greifen und Haptische Exploration
Developement of exoskeletons for the lower and upper extremities
Whole-body action learning and planning with affordances
Locomotion and grasping
Physikalische Roboterinterkation
Greif- und Bewegungsplanung für humanoide Roboter


Vorlagen

Hier finden Sie die LaTeX-Vorlage, die für Abschlussarbeiten am H²T verwendet werden sollen  (Download). Stand: 3. März 2016.

Vorlagen für Präsentationen können Sie im KIT-Intranet finden.