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Leitung H²T
+49 721 608 47379
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-43547
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Praktikum: Roboterpraktikum

Praktikum: Roboterpraktikum
Typ: Praktikum (P) Links:
Semester: SS 2015
Zeit: 23.04.2015
14:00 - 17:30 wöchentlich



30.04.2015
14:00 - 17:30 wöchentlich


07.05.2015
14:00 - 17:30 wöchentlich


21.05.2015
14:00 - 17:30 wöchentlich


28.05.2015
14:00 - 17:30 wöchentlich


11.06.2015
14:00 - 17:30 wöchentlich


18.06.2015
14:00 - 17:30 wöchentlich


25.06.2015
14:00 - 17:30 wöchentlich


02.07.2015
14:00 - 17:30 wöchentlich



Dozent: Simon Ottenhaus
Jonas Beil
Markus Grotz
Fabian Schültje
David Schiebener
Prof.Dr.Ing. Tamim Asfour

Dr.-Ing. Nikolaus Vahrenkamp
SWS: 4
LVNr.: 24870
Voraussetzungenkeine
KommentarJede Woche wird ein anderer Versuch im Team bearbeitet. Derzeit können max. 30 Praktikumsplätze pro Semester angeboten werden.
KurzbeschreibungUmsetzung einzelner, ausgewählter Verfahren in der Robotik auf konkrete Problemstellungen.

Die Versuche behandeln unter anderem die Themen Robotermodellierung und -programmierung, Sensortechnologien und Kalibrierung, Sensordatenverarbeitung sowie Mensch-Maschine-Interaktion.

Arbeitsbelastung1. Präsenzeit am Versuchsort: ca. 80 h

2. Vor-/Nachbereitung derselbigen: 60 h

3. Prüfungsvorbereitung und Präsenz in selbiger: 20 h

ZielPraktische Anwendung der Kenntnisse aus den Robotik und Anthropomatik Vorlesungen auf ausgewählte Problemstellungen in verschiedenen Teilbereichen der Robotik