| Voraussetzungen | Besuch der Vorlesungen Robotik I – III und Mechano-Informatik in der Robotik. |
| Kommentar | Jede Woche wird ein anderer Versuch im Team bearbeitet. Derzeit können max. 30 Praktikumsplätze pro Semester angeboten werden. |
| Lehrinhalt | Der/Die Studierende kennt konkrete Lösungsansätze für verschiedene Problemstellungen in der Robotik. Dabei setzt er/sie Methoden der inversen Kinematik, der Greif- und Bewegungsplanung, und der visuellen Perzeption ein. Der/Die Studierende kann Lösungsansätze in der Programmiersprache C++ unter Zuhilfenahme geeigneter Softwareframeworks implementieren.
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| Arbeitsbelastung | 180 h |
| Prüfung | Die Modulnote setzt sich zu 50 % aus der Bewertung der Projektarbeit und zu 50 % aus der mündlichen Note zusammen. |
Roboterpraktikum
| Typ: | Praktikum (P) | Links: | weitere Informationen |
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| Semester: | SS 2019 | ||
| Zeit: | 24.04.2019 14:00 - 18:00 wöchentlich 08.05.2019 14:00 - 18:00 wöchentlich 15.05.2019 14:00 - 18:00 wöchentlich 22.05.2019 14:00 - 18:00 wöchentlich 29.05.2019 14:00 - 18:00 wöchentlich 05.06.2019 14:00 - 18:00 wöchentlich 12.06.2019 14:00 - 18:00 wöchentlich 19.06.2019 14:00 - 18:00 wöchentlich 26.06.2019 14:00 - 18:00 wöchentlich 03.07.2019 14:00 - 18:00 wöchentlich 10.07.2019 14:00 - 18:00 wöchentlich 17.07.2019 14:00 - 18:00 wöchentlich 24.07.2019 14:00 - 18:00 wöchentlich |
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| Beginn: | 24.04.2019, 14.00 Uhr | ||
| Dozent: | Markus Grotz Isabel Ehrenberger Jonas Beil Raphael Grimm Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour |
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| SWS: | 4 | ||
| ECTS: | 6 | ||
| LVNr.: | 24870 | ||
| Hinweis: | |||
