Voraussetzungen | Empfehlung: |
Lehrinhalt | Im Rahmen des Praktikums werden in Zweierteams ASURO-Roboter aufgebaut. Jeder Student erhält seinen eigenen Roboter und nimmt diesen unter Anleitung eigenständig in Betrieb. Mit den Robotern wird jede Woche ein neuer Versuch durchgeführt, auf die die Studenten sich mit den zur Verfügung gestellten Unterlagen vorbereiten. Die Versuche basieren auf der Programmierung von Mikrocontrollern in C und beschäftigen sich mit der Ansteuerung der Sensoren und Aktoren des Roboters sowie mit reflexbasierter autonomer Verhaltensgenerierung. Am Ende des Praktikums findet ein Abschlussrennen statt, bei dem die Roboter einen Hindernisparcours bewältigen müssen. |
Arbeitsbelastung | 150 h |
Zielgruppe | Modul für Bachelor Maschinenbau, Mechatronik und Informationstechnik, Elektrotechnik und Informationstechnik |
Ziel | Der/Die Studierende kann Schaltpläne lesen, selbständig komplexe Platinen bestücken, testen, Fehler in der Elektronik erkennen und beheben. Er/Sie kann eingebettete Systeme auf Basis von Mikrocontrollern in der Sprache C und unter Verwendung eines Cross-Compilers programmieren. Er/Sie kann Methoden zur Ansteuerung von Sensoren und Aktoren in der Robotik anwenden, Versuche mit robotischen Systemen durchführen und Aufgaben aus diesem Themenbereich eigenständig und im Team lösen. |
Basispraktikum Mobile Roboter
Typ: | Praktikum (P) | Links: | weitere Informationen |
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Semester: | SS 2017 | ||
Zeit: | 25.04.2017 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.22 Pavillon 50.22 Ergänzungsbauten am Ring - Studentenwohnheim Kolleg am Ring 02.05.2017 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.22 Pavillon 50.22 Ergänzungsbauten am Ring - Studentenwohnheim Kolleg am Ring 09.05.2017 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.22 Pavillon 50.22 Ergänzungsbauten am Ring - Studentenwohnheim Kolleg am Ring 16.05.2017 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.22 Pavillon 50.22 Ergänzungsbauten am Ring - Studentenwohnheim Kolleg am Ring 23.05.2017 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.22 Pavillon 50.22 Ergänzungsbauten am Ring - Studentenwohnheim Kolleg am Ring 30.05.2017 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.22 Pavillon 50.22 Ergänzungsbauten am Ring - Studentenwohnheim Kolleg am Ring 06.06.2017 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.22 Pavillon 50.22 Ergänzungsbauten am Ring - Studentenwohnheim Kolleg am Ring 13.06.2017 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.22 Pavillon 50.22 Ergänzungsbauten am Ring - Studentenwohnheim Kolleg am Ring 20.06.2017 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.22 Pavillon 50.22 Ergänzungsbauten am Ring - Studentenwohnheim Kolleg am Ring 27.06.2017 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.22 Pavillon 50.22 Ergänzungsbauten am Ring - Studentenwohnheim Kolleg am Ring 04.07.2017 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.22 Pavillon 50.22 Ergänzungsbauten am Ring - Studentenwohnheim Kolleg am Ring 11.07.2017 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.22 Pavillon 50.22 Ergänzungsbauten am Ring - Studentenwohnheim Kolleg am Ring 18.07.2017 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.22 Pavillon 50.22 Ergänzungsbauten am Ring - Studentenwohnheim Kolleg am Ring 25.07.2017 08:30 - 11:30 wöchentlich 50.22 Pavillon 50.22 Ergänzungsbauten am Ring - Studentenwohnheim Kolleg am Ring |
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Dozent: | Pascal Weiner Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour Lukas Kaul Jonas Beil |
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SWS: | 4 | ||
LVNr.: | 24624 | ||