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Leitung H²T
+49 721 608 47379
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-43547
            +49 721 608-48277

Email: sekretariat asfourKid4∂anthropomatik kit edu

Roboterpraktikum

Roboterpraktikum
Typ: Praktikum (P) Links:
Semester: SS 2016
Zeit: 21.04.2016
14:00 - 17:30 wöchentlich



28.04.2016
14:00 - 17:30 wöchentlich


12.05.2016
14:00 - 17:30 wöchentlich


19.05.2016
14:00 - 17:30 wöchentlich


02.06.2016
14:00 - 17:30 wöchentlich


09.06.2016
14:00 - 17:30 wöchentlich


16.06.2016
14:00 - 17:30 wöchentlich


23.06.2016
14:00 - 17:30 wöchentlich


30.06.2016
14:00 - 17:30 wöchentlich


07.07.2016
14:00 - 17:30 wöchentlich


14.07.2016
14:00 - 17:30 wöchentlich


21.07.2016
14:00 - 17:30 wöchentlich



Dozent:
Dr. Ekaterina Ovchinnikova
Jonas Beil
Prof.Dr.Ing. Tamim Asfour
Dr.-Ing. Nikolaus Vahrenkamp
SWS: 4
LVNr.: 24870
Voraussetzungen

Empfehlung:

Besuch der Vorlesungen Robotik I – III oder Mechano-Informatik in der Robotik. Grundlegende Kenntnisse in einer Programmiersprache (Python, C oder C++).

KommentarJede Woche wird ein anderer Versuch im Team bearbeitet. Derzeit können max. 30 Praktikumsplätze pro Semester angeboten werden.
Lehrinhalt

Das Roboterpraktikum wird als begleitende Veranstaltung zu den Robotik Vorlesungen angeboten. In den Versuchen werden ausgewählte Themen der Robotik behandelt. Jede Woche wird ein anderer Versuch im Team bearbeitet. Folgende Versuche werden angeboten:

· Robot Modeling und Simulation

· Inverse Kinematik (IK) für redundante Roboterarme

· Bewegungsplannung und –steuerung mit dem mobilen Roboter Kuka YouBot

· High-Level Robot Programmierung mit Statecharts mit dem humanoiden Roboter NAO

· Kollisionsfreie Bewegungsplanung mit Rapidly-exploring Random Trees (RRT)

· Greifplanung mit einer anthropomorphen Fünffinger-Roboterhand

· Bildverarbeitung mit dem Karlsruher Humanoiden Roboterkopf

· Flächenextraktion und Katogerisierung aus Punktwolken

· Markerbasierte Erfassung menschlicher Bewegungen mit VICON und deren Segmentierung

Generierung von Bewegungsprimitiven für menschliche Bewegungen

Arbeitsbelastung

180 h

Ziel

Der Teilnehmer kennt verschiedene Problemstellungen in der Robotik. Der/Die Studierende besitzt grundlegende Kenntinsse zur Lösung von unterschiedlichen Aufgabenstellungen in der Robotik. Es werden Aufgaben zu den Bereichen Inverse Kinematik, Roboterprogrammierung mit Statecharts, Greif- und Bewegungsplanung, visuelle Perzeption sowie Aufnahme und Analyse menschlicher Bewegungen behandelt.

Dabei ist der/die Studierende in der Lage die vorgegebenen Aufgabenstellungen zu vestehen, zu gliedern und zu im Team lösen.

Prüfung

Die Modulnote setzt sich zu 50 % aus der Bewertung der Projektarbeit und zu 50 % aus der mündlichen Note zusammen.