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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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76131 Karlsruhe

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Post-Doktoranden
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Dr.-Ing.   manderyKpo1∂kit edu
Dr.-Ing.   terlemezYnv6∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterBrg2∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilCzh2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel ehrenbergerVph0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmMta3∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzSni5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenGwn8∂kit edu
Dipl.-Inform.   daniel kapplerXyg8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulDgc4∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasFdl8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 sonja marahrensQpa5∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausSlw5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausFzx0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlCts2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderCpm7∂kit edu
B.Sc. +49 721 608 47107 dmitriy shingareyJwe6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeLpp5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerEkc9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouQxc8∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
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Prof.
Dr.
Dr.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertZcf7∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaNsp8∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Lukas Kaul Whole-Body Balance Control with Linear Quadratic Regulators
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Peter Kaiser Reinforcement Learning with IMAGINE Gripper
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Peter Kaiser  
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Fabian Paus Active Perception for Physically Plausible Scene Understanding
Mirko Wächter ArmarX Development
Isabel Ehrenberger INOPRO Projekt
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Markus Grotz Bachelorarbeit
Pascal Weiner Development and Evaluation of MEMS Sensor-based Tactile Sensors for Intelligent Prosthetics
Lukas Kaul Human-Inspired Capture-Stepping for Push-Recovery of Humanoid Robots
Mirko Wächter Time-aware, concurrent symbolic planning
Jonas Beil Sensor system to measure ground reaction forces of lower extremtity exoskeleton
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Isabel Ehrenberger Wearable Robotics
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
S. Rader
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Markus Grotz Gaze Stabilization
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Michael Neaga System Administration
Tamim Asfour System Administration
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm
Tamim Asfour Mechanical design of robotic hands

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name