Hochperformante Humanoide Technologien (H²T)

Hochperformante Humanoide Technologien (H²T)

Mitarbeiter @ H²T

unser TeamKIT/IAR/H2T
Leitung
Portrait Name Titel Kontakt
Tamim Asfour
Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379
asfourNol5∂kit edu
Building 50.20 Room 017
Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Portrait Name Kontakt
H2T
+49 721 608-48277 / -43547
sekretariatNcd4∂humanoids kit edu
Building 50.30. Room 029
Diana Kreidler
+49 721 608-43547
diana beckerJgn1∂kit edu
Building. 50.20 Room 029
Christine Grinewitsch
+49 721 608-48277
christine grinewitschVux9∂kit edu
Building. 50.20 Room 029
Katharina Verdion
+49 721 608-43547
katharina verdionMsz9∂kit edu
Building. 50.20 Room 029
Post-Doktoranden
Portrait Name Titel Kontakt
Jonas
Dr.-Ing. +49 721 608 45935
jonas beilHue4∂kit edu
Building 50.20 Room 230
Markus Grotz
Dr.-Ing. +49 721 608 45338
markus grotzRko8∂kit edu
Buidling 50.20 Room 324
Jaquier
D. Sc. +49 721 608 41624
noemie jaquierBnk8∂kit edu
Building 50.20 Room 331
Samuel Rader
Dr.-Ing. +49 721 608 48489
samuel raderQuf2∂kit edu
Building 50.20 Room 228
You Zhou
Dr.-Ing. +49 721 608 48322
you zhouLap0∂kit edu
Building 50.20 Room 326
Doktoranden
Portrait Name Titel Kontakt
Christian Dreher Bild
M.Sc. +49 721 608-48278
c dreherCpg8∂kit edu
Building 50.20 Room 334
Jianfeng Gao
M.Sc. +49 721 608-47107
jianfeng gaoKra8∂kit edu
Building 50.20 Room 333
Raphael Grimm
M.Sc. +49 721 608 47133
raphael grimmAor7∂kit edu
334
Kevin Hitzler
M.Sc. +49 721 608-48321
kevin hitzlerMpu0∂kit edu
Building 50.20 Room 332
Felix_Hundhausen
M.Sc. +49 721 608-45030
felix hundhausenTng7∂kit edu
Building 50.20 Room 331
Rainer Kartmann
M.Sc. +49 721 608-45339
rainer kartmannZyx3∂kit edu
Building 50.20 Room 334
Cornelius Klas
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337
cornelius klasTjm3∂kit edu
Building 50.20 Room 230
f.Krebs
M.Sc. +49 721 608-44260
franziska krebsGts2∂kit edu
Building 50.20 Room 324
Andre Meixner
M.Sc. +49 721 608 48432
andre meixnerEiq2∂kit edu
Buidling 50.20 Room 333
Isabel_Patzer
M.Sc. +49 721 608 48082
isabel patzerWjg3∂kit edu
Building 50.20 Room 327a
Foto von Fabian Paus
M.Sc. +49 721 608 47126
fabian pausHbn1∂kit edu
Building 50.20 Room 334
Fabian Peller-Konrad
M.Sc. +49 721 608-48490
fabian peller-konradTmo3∂kit edu
Building 50.20 Room 325
Christoph Pohl
M.Sc. +49 721 608 47127
christoph pohlRza3∂kit edu
Building 50.20 Room 332
Julia Starke
M.Sc. +49 721 608 44261
julia starkeZfv6∂kit edu
Building 50.20 Room 228
Pascal Weiner
M.Sc. +49 721 608 43546
pascal weinerKxj7∂kit edu
Building 50.20 Room 228
Gäste
Portrait Name Titel Kontakt
Byungchul An
Dr. +49 721 608-47110
byungchul anVjf9∂partner kit edu
Building 50.20 Room 333
Technische Mitarbeiter
Portrait Name Titel Kontakt
Hans Haubert
+49 721 608 41626
hans haubertOeb4∂kit edu
Building 50.20 Room 022
s.reither
B.Sc. +49 721 608-47132
stefan reitherPps4∂kit edu
Building 50.20 Room 325
Studenten
Name Betreuer Thema
Cornelius Klas, Samuel Rader Konstruktion eines humanoiden Roboterarms
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Kevin Hitzler Success and Failure Prediction for Robotic Manipulation Tasks
Christoph Pohl Inverse Reachability Maps for Robot Placement in unknown 3D Environments
Julia Starke, Pascal Weiner Handentwicklung
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Kevin Hitzler, Raphael Grimm Reinforcement Learning for Grasping and Manipulation in Cluttered Scenes
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Julia Starke Analyse von Kraftsynergien mit GPLVM und Autoencoder
Isabel Patzer Human Motion Capture
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Christoph Pohl Automatisierte Modellierung von unbekannten Objekten
Raphael Grimm, André Meixner Human-like Motion Planning
Isabel Patzer Human Motion Capture
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Raphael Grimm Learning grasping from experience
Christoph Pohl Robotic Vision
Christian Dreher Analyzing and Assessing Therapy Progress in Stroke Patients Using Wearable Sensor Data
Raphael Grimm ArmarX
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Isabel Patzer Human Motion Capture
Jianfeng Gao Imitation Learning from Video Utilizing Keypoints and Attention Model
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Pascal Weiner, Julia Starke Konstruktion von Handprothesen
Julia Starke Beschreibung von Greifbewegungsprimitiven auf Basis menschlicher Greifsynergien
Kevin Hitzler Fehlervorhersage auf Basis von Symbolischer Zustandsinterpretation
Alumni Studenten
Name