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Tamim Asfour
Leitung H²T
+49 721 608 47379
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-48277
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Mitarbeiter @ H²T

unser Team
Leitung
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Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379 asfourOto0∂kit edu

Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatDnk0∂humanoids kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschSst7∂kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerWhc6∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilIgn3∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausChj3∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherXaq5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoIxb3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmDtu3∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzRxl1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerTkk4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenFcu3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannZgm3∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasMhj6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44260 franziska krebsLkc0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerTam0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerHfy1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausWjt0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradEdn5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlMsl2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderHqw1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeHng9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerRdj6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouVdg3∂kit edu

Gäste
Name Titel

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertKel6∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherFur2∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireCqk8∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Isabel Patzer Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Julia Starke, Pascal Weiner Konstruktion von Handprothesen
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Kevin Hitzler ArmarX Development
Pascal Weiner, Julia Starke Nutzerstudie in der Handprothetik
Isabel Patzer Human Motion Capture
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Markus Grotz Gaze Stabilization
Michael Rightmire System Administration
Tamim Asfour System Administration
Julia Starke, Andre Meixner Analyse menschlicher Ganzkörperbewegungen
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer, Christian Dreher Bewegungsklassifkation und -segmentierung für Exoskelette
Pascal Weiner, Julia Starke Konstruktion von Handprothesen

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name