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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-43547
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Mitarbeiter @ H²T

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Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00h - 12:00h
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-43547 / -48277 sekretariat asfourVtz0∂anthropomatik kit edu
+49 721 608-48277 graziella barbaroVkl6∂kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerPml9∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-rer.nat +49 721 608 47133 eren aksoyKjo5∂kit edu
Dr. +49 721 608 45030 julia borrassolVpx7∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41625 manderyZcw0∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45339 terlemezDbf3∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48308 vahrenkampUtb9∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterHfi8∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilOlh2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48082 isabel ehrenbergerQsu4∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzEwb2∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 47132 peter kaiserRvn5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 lukas kaulHyd0∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausUuz2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausSqb3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderKhi9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44261 julia starkeFaz2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerZqv9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouUke6∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608-47107 dmitriy shingareyUrp1∂kit edu
Tech. Assistent für Informatik +49 721 608-41626 hans haubertGqa0∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45032 michael neagaPhx2∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Nikolaus Vahrenkamp Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Christian Mandery Human Motion Capture
Peter Kaiser
Mirko Wächter Object Manipulation Skills
Fabian Paus  
Fabian Paus Invasive Computing: OctoPOS Interfacing und Integration
Jonas Beil
Tamim Asfour Datengetriebene Segmentierung menschlicher Ganzkörperbewegungen mit Methoden des maschinellen Lernens
Fabian Paus Resource Prediction im Kontext von Invasive Computing
Pascal Weiner Sensorik und Elektronikintegration humanoide Hand
Christian Mandery Human Motion Capture
Pascal Weiner
Christian Mandery Human Motion Capture
Simon Ottenhaus
Eren Aksoy Deep Episodic Memory for Robot Perception
Hans Haubert ARMAR-6a-SH Hard- und Software
Tamim Asfour Learning Control Models for Bimanual Grasping and Manipulation
Lukas Kaul Mechatronikentwicklung
Fabian Paus
Lukas Kaul Armar IV Hardware and Firmware
Mirko Wächter ArmarX Development
Nikolaus Vahrenkamp Greifen
Jonas Beil Mechanical design of robotic and prosthetic hands
Jonas Beil Entwicklung eines Armexoskeletons zum Training der Armdrehung
Lukas Kaul Mechatronik, ARMAR-4
Tamim Asfour Datengetriebene Segmentierung menschlicher Ganzkörperbewegungen mit Methoden des maschinellen Lernens
Markus Grotz Exploration von unbekannten Szenen für humanoide Roboter
Jonas Beil Exoskeleton Hip Design
Simon Ottenhaus Embedded systems safety layer for humanoid robots
Christian Mandery Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Simon Ottenhaus Haptische Exploration
Christian Mandery Human Motion Capture
Peter Kaiser
Christian Mandery Web Entwicklung
Tamim Asfour
Tamim Asfour Externe Masterarbeit bei OpenAI
Samuel Rader Entwicklung einer 2-DOF-Aktoreinheit für humanoide Roboter
Mirko Wächter Bimanual Motion and Grasp Planning
Eren Aksoy Deep Episodic Memory for Robot Perception
Samuel Rader Entwicklung einer mobilen Roboterplattform
Isabel Ehrenberger NAO Roboter, Audio
Christian Mandery Wearable Robotics
Christian Mandery Human Motion Capture
Tamim Asfour
Simon Ottenhaus Grasping of Unknown Objects
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation
Lukas Kaul Platinenentwicklung
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Markus Grotz Gaze Stabilization
Peter Kaiser Implementierung eines EtherCAT basierten Bus-Masters für den humanoiden Roboter ARMAR-6-SH
Tamim Asfour System Administration
Simon Ottenhaus Haptische Explorationsstrategien zum Greifen von teilweise unbekannten Objekten mit lokalen impliziten Oberflächen
Simon Ottenhaus Haptic-based reactive grasping
Nikolaus Vahrenkamp Whole Body Dynamics Control using Angular Momentum
Lukas Kaul Distributed Control Concept for Balancing and Push-Recovery
Mirko Wächter Synthesis of Natural Language Descriptions based on Sensor Observation

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Alumni Studenten
Name