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Tamim Asfour
Leitung H²T
+49 721 608 47379
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-48277
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Mitarbeiter @ H²T

unser Team
Leitung
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Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatUdk0∂humanoids kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerWfr5∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschQnt3∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45338 markus grotzWlo1∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48489 samuel raderTzk9∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilPty4∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausKsl7∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 you zhouLhh1∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerHli0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeBrn3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlGpn4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradPkl2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausOpc6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerGrh8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerEcz4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44260 franziska krebsAzn1∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasGkd6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannGql1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenFqj4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerZhd5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmWde3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoXwb8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherHyv3∂kit edu

Gäste
Name Titel Tel. E-Mail
Dr. +49 721 608-47110 byungchul anSdh8∂partner kit edu

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertHyi8∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherUyz2∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Christoph Pohl Inverse Reachability Maps for Robot Placement in unknown 3D Environments
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Kevin Hitzler, Raphael Grimm Reinforcement Learning for Grasping and Manipulation in Cluttered Scenes
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Julia Starke Analyse nichtlinearer Methoden zur Darstellung von Kraftsynergien
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Christoph Pohl Deep Reinforcement Learning for Accelerator Control
Christoph Pohl Autonome Modellierung von unbekannten Objekten
Raphael Grimm, André Meixner Human-like Motion Planning
Isabel Patzer Human Motion Capture
Raphael Grimm, Kevin Hitzler Next Best View for Grasping in Cluttered Scenes
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Raphael Grimm ArmarX Development
Kevin Hitzler Success and Failure Prediction for Robotic Manipulation Tasks
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Pascal Weiner, Julia Starke Konstruktion von Handprothesen
Julia Starke Beschreibung von Greifbewegungsprimitiven auf Basis menschlicher Greifsynergien
Kevin Hitzler Fehlervorhersage auf Basis von Symbolischer Zustandsinterpretation

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name