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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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76131 Karlsruhe

Sekretariat

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+49 721 608-43547 diana beckerMif3∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschGfx2∂kit edu

Post-Doktoranden
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Dr.-Ing.   peter kaiserClu1∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48432 lukas kaulHmw2∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterHse8∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlVea8∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasYlf7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausYyl0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradBke4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenZxp4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerEob1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoQnj8∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilMjm6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeRkd3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerHbj4∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzWbi8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerAdd3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmVeq4∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderUtz5∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausWye6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouTkv0∂kit edu

Gäste
Name Titel
M.Sc.

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertLvr4∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherUnn5∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireDlk4∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Mirko Wächter Arbeitsraumanalyse für die Planung von Mensch-Roboter Interaktionsaufgaben
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Pascal Weiner Positionsregelung einer unteraktuierten anthropomorphen Hand
Peter Kaiser Learning of Disassembly Actions from Human Demonstration
Peter Kaiser Reinforcement Learning for Disassembly Actions
Isabel Ehrenberger Human Motion Classification
Julia Starke, Pascal Weiner Teilautonome Handprothesensteuerung
Mirko Wächter Action Segmentation and Recognition from RGB-D Videos using Graph Networks
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Pascal Weiner, Julia Starke Mechanical design of prosthetic hands
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Peter Kaiser Control of Disassembly Actions
Samuel Rader An Ontology-Based Expert System to Support the Design of Humanoid Robot Components
Fabian Paus Learning Pre-Grasp Manipulation in Cluttered Scenes by Leveraging Object Relations with Graph Networks
Mirko Wächter ArmarX Development
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Pascal Weiner & Julia Starke Mechanical design of prosthetic hands
Tamim Asfour Pluginbasierte Organisation von multimodalen menschlichen Bewegungsaufnahmen
Pascal Weiner Entwicklung von Roboterhänden
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Julia Starke Datengetriebene Strukturoptimierung für Handprothesen
Mirko Wächter VisionX Pointclouds
S. Rader
Mirko Wächter ArmarX Entwicklung: ScenarioManager
Markus Grotz Gaze Stabilization
Pascal Weiner Entwurf eines taktilen Multi-Sensorsystems basierend auf Hall Effekt Sensoren
Michael Neaga System Administration
Tamim Asfour System Administration
Isabel Ehrenberger Human Motion Capture
Cornelius Klas Sensorkonzept für einen multifunktionalen Greifarm

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.

Alumni Studenten
Name