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Leitung H²T
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Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
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76131 Karlsruhe

Sekretariat

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+49 721 608-43547 diana beckerCwj6∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschGet4∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilCos3∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 mirko waechterEox6∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherObm1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoGir6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmUvw0∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzCvz3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerBzh2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenFel0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannKqb7∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasRpr2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerDyd1∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausIwc8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerCcg1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausLvz3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradOfc7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlJdb0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderKzv2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeHeg0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerSpp9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouCxx4∂kit edu

Gäste
Name Titel

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertLkc7∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherDse3∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireEqc4∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Michael Rightmire System Administration
Tamim Asfour System Administration
Hans Haubert Powermanagement System
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Human Motion Capture
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Julia Starke, Pascal Weiner Handprothetik und teilautonomes Greifen
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Markus Grotz Gaze Stabilization
Julia Starke Dynamische Representation menschlicher Griffe
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Isabel Patzer, Christian Dreher Bewegungsklassifkation und -segmentierung für Exoskelette
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Kevin Hitzler ArmarX Development
Markus Grotz  

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name