Home | english  | Impressum | Datenschutz | Sitemap | KIT
Tamim Asfour
Leitung H²T
+49 721 608 47379
asfourMpa7∂kit edu

Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-48277
            +49 721 608-43547

Email: sekretariatAay9∂humanoids kit edu

Mitarbeiter @ H²T

unser Team
Leitung
Name Titel Tel. E-Mail
Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379 asfourSqn9∂kit edu

Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatXav2∂humanoids kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerAau3∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschHiy2∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45338 markus grotzUtc8∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48489 samuel raderPzi4∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilJqy1∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausQuk4∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 48322 you zhouJfw5∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherPbs3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoLbq7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmKxy7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerFqy7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenViu9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannThd4∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasVdi8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44260 franziska krebsTzn3∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerUcr8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerNje9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausAss9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradFqk8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlMos1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeOkj9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerRbx4∂kit edu

Gäste
Name Titel Tel. E-Mail
Dr. +49 721 608-47110 byungchul anLaq1∂partner kit edu

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertEao7∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherNnb2∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Kevin Hitzler Success and Failure Prediction for Robotic Manipulation Tasks
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Isabel Patzer Schülerpraktika in Kooperation mit KCIST
Kevin Hitzler, Raphael Grimm Reinforcement Learning for Grasping and Manipulation in Cluttered Scenes
Raphael Grimm, Kevin Hitzler Next Best View for Grasping in Cluttered Scenes
Pascal Weiner, Julia Starke Konstruktion von Handprothesen
Christoph Pohl Inverse Reachability Maps for Robot Placement in unknown 3D Environments
Raphael Grimm, André Meixner Human-like Motion Planning
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer Human Motion Capture
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Kevin Hitzler Fehlervorhersage auf Basis von Symbolischer Zustandsinterpretation
Christoph Pohl Deep Reinforcement Learning for Accelerator Control
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Julia Starke Beschreibung von Greifbewegungsprimitiven auf Basis menschlicher Greifsynergien
Christoph Pohl Autonome Modellierung von unbekannten Objekten
Raphael Grimm ArmarX Development
Julia Starke Analyse nichtlinearer Methoden zur Darstellung von Kraftsynergien

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name