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Tamim Asfour
Leitung H²T
+49 721 608 47379
asfourYwx4∂kit edu

Institut für Anthropomatik und Robotik
Lehrstuhl für Hochperformante Humanoide Technologien
Adenauerring 2, Geb.50.20
76131 Karlsruhe

Sekretariat

Sprechstunde:

Mo. - Do.: 10:00h - 12:00h

Telefon: +49 721 608-48277
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Mitarbeiter @ H²T

unser Team
Leitung
Name Titel Tel. E-Mail
Prof. Dr.-Ing. +49 721 608 47379 asfourKoa6∂kit edu

Sekretariat - Sprechstunde: Mo.-Do. von 10:00 Uhr - 12:00 Uhr
Name Tel. E-Mail
+49 721 608-48277 / -43547 sekretariatJnk0∂humanoids kit edu
+49 721 608-43547 diana beckerMmx1∂kit edu
+49 721 608-48277 christine grinewitschKhj4∂kit edu

Post-Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
Dr.-Ing. +49 721 608 45935 jonas beilJdn4∂kit edu
Dr.-Ing. +49 721 608 41624 simon ottenhausJlz4∂kit edu

Doktoranden
Name Titel Tel. E-Mail
M.Sc. +49 721 608-48278 c dreherFxo5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-47107 jianfeng gaoYjq5∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47133 raphael grimmPny6∂kit edu
Dipl.-Inform. +49 721 608 45338 markus grotzGbh7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48321 kevin hitzlerMle0∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45030 felix hundhausenCpi7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-45339 rainer kartmannIkz2∂kit edu
Dipl.-Ing. +49 721 608 45337 cornelius klasTth1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-44260 franziska krebsGyu9∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48432 andre meixnerHfa2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48082 isabel patzerLtl6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47126 fabian pausIqa1∂kit edu
M.Sc. +49 721 608-48490 fabian peller-konradHwh8∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47127 christoph pohlStx7∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 48489 samuel raderKso6∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 44261 julia starkeLza2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 43546 pascal weinerAoq2∂kit edu
M.Sc. +49 721 608 47110 you zhouElr6∂kit edu

Gäste
Name Titel

Technische Mitarbeiter
Name Titel Tel. E-Mail
+49 721 608 41626 hans haubertBrs6∂kit edu
B.Sc. +49 721 608-47132 stefan reitherSeh4∂kit edu
+49 721 608-45032 michael rightmireUmx9∂kit edu

Studenten
Name Betreuer Thema
Pascal Weiner High performance embedded systems for intelligent prosthetics
Markus Grotz Visuelle Exploration für Szenen Affordanzen
Isabel Patzer Bewegungsklassifikation für Exoskelette
Isabel Patzer Human Motion Capture
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Hans Haubert Powermanagement System
Markus Grotz  
Julia Starke, Pascal Weiner Konstruktion von Handprothesen
Raphael Grimm Control of Disassembly Actions
Julia Starke Niedrigdimensionale Repräsentation dynamischer Greifbewegungen
Kevin Hitzler ArmarX Development
Pascal Weiner, Julia Starke Nutzerstudie in der Handprothetik
Isabel Patzer Human Motion Capture
Markus Grotz Next-Best-View Planning for Object Modeling Tasks
Fabian Paus ArmarX Entwicklung
Tamim Asfour Gyroscopic Balance Assistance
Julia Starke Bibliothek menschlicher Griffe
Simon Ottenhaus, Julia Starke Lernen von Greif-Primitiven
Tamim Asfour Deep Learning for Robotic Perception and Cognition
Jianfeng Gao VisionX Pointclouds
Markus Grotz Gaze Stabilization
Michael Rightmire System Administration
Tamim Asfour System Administration
Julia Starke, Andre Meixner Analyse menschlicher Ganzkörperbewegungen
Isabel Patzer Human Motion Capture
Isabel Patzer, Christian Dreher Bewegungsklassifkation und -segmentierung für Exoskelette
Pascal Weiner, Julia Starke Konstruktion von Handprothesen

Alumni Mitarbeiter
Name Titel
Dr.-rer.nat
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dipl.-Ing. (FH)
Dr.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
M.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dipl.-Inform.
M.Sc.
B.Sc.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.
Dr.-Ing.

Ehemalige Gäste
Name Titel
M.Sc.
M.Sc.
M.Sc.
Dr.
Prof.
Dr.
Dr.
M.Sc.

Alumni Studenten
Name